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電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)

閱讀:789      發(fā)布時間:2023-3-9
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BaT2510-4

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)

 

一. 產(chǎn)品簡介:

電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng),適用于主要應(yīng)用于橋梁、建筑、學(xué)校土木工程研究等力學(xué)結(jié)構(gòu)靜態(tài)性能的試驗研究。主要用途包括: 完成梁、墻、柱、框架、節(jié)點、以及樓板等結(jié)構(gòu)件的低周反復(fù)加載,保載、卸載等常規(guī)試驗。

該系列產(chǎn)品具有輸出力范圍廣,控制精度高,使用方便,可靠性高等特點。該系統(tǒng)在研制、開發(fā)過程中吸取國際電液伺服控制技術(shù),結(jié)合國內(nèi)用戶的實際使用狀況設(shè)計而成。伺服作動器、伺服動力液壓站、力加載框架等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計制造,伺服閥、傳感器、密封件等關(guān)鍵外購件均選用國際、國內(nèi)同類產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,試驗機的整體性能與國際產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

該試驗系統(tǒng),既能低周疲勞試驗、程序控制疲勞試驗,也能進行靜態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗和各種常規(guī)的力學(xué)性能試驗,還可進行斷裂力學(xué)試驗,自然力量模擬試驗,如地震、風(fēng)浪等。根據(jù)需要也可以進行部分的工況模擬等,因此有著其它任何種類的試驗機所不能比擬的優(yōu)勢; 

在土木工程方面我們有針對結(jié)構(gòu)試驗而設(shè)計的大噸位作動器,作動器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式,輸出力范圍從100kN到10000kN,行程可根據(jù)用戶實際需求而定,作動器標(biāo)準(zhǔn)行程200--500mm(±100mm/±250mm),根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗要求可配置不同規(guī)格的作動器,廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的靜態(tài)力學(xué)性能試驗,包括拉伸、壓縮、三點四點彎曲試驗、;也可以進行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗,如長支撐梁,公路橋等。從簡單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗到原尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗,從單通道試驗到大型土木工程試驗室配置,從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗,該系列設(shè)備均可為你提供極大的幫助,可以助你驗證新概念、開發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟的土木材料和結(jié)構(gòu)

 電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)

二.方案描述:

 主要組成部分有:

1.自平衡門式反力框架、1套

2.伺服作動器:3000KN/1500雙出桿作動器各1只;  

3.伺服動力液壓站;大流量遠程控制伺服液壓系統(tǒng),包括分油閥塊和管路。

4.?dāng)?shù)據(jù)采集控制系統(tǒng):雙通道靜載控制器,包括擴展采集和軟件

   5.各路力傳感器和位移傳感器

   6. 根據(jù)需要配置各種球鉸支座

1自平衡門式反力框架

功能及基本參數(shù)

1、為結(jié)構(gòu)試驗提供多功能綜合反力框架;

2、多功能綜合反力架采用自平衡概念設(shè)計;

3、根據(jù)不同的試驗,反力架橫梁液壓升降自由調(diào)節(jié);

4、為加載設(shè)備、結(jié)構(gòu)試件預(yù)留相應(yīng)的安裝連接;

5、主梁在可調(diào)節(jié)加載范圍內(nèi)豎向承載力設(shè)計值為4000kN;

6、反力架可以抵抗2000kN的雙向水平荷載,可抵抗偏壓柱試驗、復(fù)雜節(jié)點加載試驗時產(chǎn)生的水平反力。

7、反力架采用Q345-B結(jié)構(gòu)鋼;

8、上橫梁配有獨立的升降系統(tǒng),上橫梁升降操作便捷,安全。

反力架材料選用Q345-B鋼板,試驗空間大,且高度空間可調(diào)整,側(cè)向也需要進行施加載荷,這就要求整體框架要有足夠的剛度,底座、立柱、橫梁采用等強度廂型梁焊接結(jié)構(gòu),立柱帶有斜撐,以抵抗試件的側(cè)向加載力;立柱與底座間緊密接觸,這樣可以在試驗過程中盡量減少立柱的伸長對試驗結(jié)果的影響。整體框架構(gòu)造及其每個部件都進行有限元分析,并根據(jù)分析結(jié)果反復(fù)進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計,以達到較滿意的效果。

橫梁通過安裝在兩立柱上的螺栓調(diào)整其垂向位置,操作簡單,調(diào)整到試驗位置后,通過螺栓進行定位鎖緊,消除間隙。為了保證橫梁升降的穩(wěn)定性和安全性,對升降橫梁用加強螺栓定位。

橫梁配有獨立的升降機構(gòu),兩側(cè)固定有升降用舉升油缸,通過控制舉升油缸的升降來完成對試驗空間的無級調(diào)整。

NO.2伺服作動器

伺服直線作動器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件,系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加試驗力。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動器內(nèi)置磁致伸縮位移傳感器用于測量試驗位移,負荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗負荷,負荷傳感器采用美國世銓公司試驗機專用動態(tài)高精度負荷傳感器。伺服閥采用航宇試驗機專用電液伺服閥。

作動器結(jié)構(gòu)特點:

系統(tǒng)采用消隙裝置,力值自動定心,減小側(cè)向力,降低拉壓試驗時的沖擊,改善試驗波形。伺服直線作動器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu),最大限度的減少來自被試件側(cè)向力對作動器的損傷,關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,拆除后可以進行后法蘭連接,關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整,保證試驗系統(tǒng)運轉(zhuǎn)靈活。結(jié)構(gòu)類似美國MTS公司249 Swivel Base。

結(jié)構(gòu)型式:雙出桿,雙作用;參照國際著名公司MTS的伺服直線作動器結(jié)構(gòu)特點,采用對稱四通伺服閥控對稱(非對稱)作動器原理設(shè)計。

伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計,采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計、高抗側(cè)向力,具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。多級支撐組合導(dǎo)向機構(gòu),起動壓力小于0.3MPa,無爬行現(xiàn)象。

組合密封,高壓密封,低壓密封及間隙回管,油缸總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性,方便維修。

位移傳感器采用美國MTS公司磁致位移傳感器,特點:具有無摩擦運動和真正的無限分辨率。精度高,可靠性高,位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi),運動靈活不受外來干擾。

作動器活塞采用整體式活塞,特殊熱處理工藝,活塞桿簡采用超精加工,表面鍍鉻拋光達Rα0.4u,保證作動器高可靠性。

三、主要技術(shù)指標(biāo)

1l較大橫向負荷:    拉壓雙向1500kN 1路

2. 較大垂向負荷:    拉壓雙向3000kN 1路

2l試驗力精度:      ±0.5%;

3  頻率范圍:0.01-5hz

4  實驗頻率5hz時振幅:±1mm

5l試驗力測量范圍:  2%~100%FS(全程不分檔)

6l試驗力分辨率:    500000碼,且全程分辨率不變

7l有效試驗空間:    3500mm×2000mm(長×寬)

8l橫向作動器行程:  ±100mm

9l位移分辨率:      0.001mm;

10l位移測量精度:    ±0.1%;

11l內(nèi)置式位移傳感器精度: 優(yōu)于±0.1%;

12l過載保護:   105%過載保護(無變形、無機械損傷)世銓不能過載

13l整機噪聲:   不超過70dB

14l測力方式:采用高精度負荷傳感器測力 美國

15  控制方式:液壓加載,電液伺服閉環(huán)控制,屏幕直接顯示試驗結(jié)果

16  液壓動力源:封閉靜音結(jié)構(gòu) 可移動式

17  管路和分油器:適應(yīng)場地結(jié)構(gòu)的高壓H型膠管及接頭

18  遠程:遠程升降控制,遠程伺服動力源控制

19  總線:多級多路輸出輸入線路總裝

標(biāo)簽:電液伺服多通道結(jié)構(gòu)力學(xué)加載試驗系統(tǒng)

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