二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)
電動(dòng)車車架耐久測試臺(tái)
一. 概述:
GL3020二通道伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng),采用多通道協(xié)調(diào)控制技術(shù),本加載試驗(yàn)系統(tǒng)主要用于車架、推力桿以及金屬構(gòu)件的靜態(tài)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn),如靜態(tài)拉壓測試、扭轉(zhuǎn)等。兩個(gè)作動(dòng)器協(xié)調(diào)控制,既可以單獨(dú)工作,亦可以同時(shí)工作。
適用標(biāo)準(zhǔn):
主要組成單元:
l 主機(jī)加載機(jī)架 1臺(tái)
l 30kN伺服加載器 1套
l 20kN伺服加載器 1套
l 綜合控制柜1套
l 閉環(huán)測控系統(tǒng) 2套
l 30kN負(fù)荷傳感器1只
l 20kN負(fù)荷傳感器1只
l 伺服電機(jī)及控制器2套
l 試驗(yàn)工裝 1套
l 附件及備件 1套
二.
l 整體采用龍門式框架結(jié)構(gòu),由雙側(cè)立柱、下工作平臺(tái)、中部移動(dòng)橫梁、上部連接副頂梁構(gòu)成;
l 橫梁采用絲杠升降、機(jī)械夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠,同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng);
l 橫梁運(yùn)動(dòng)模塊采用進(jìn)口HIWIN制造,保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性;
鎖緊依靠減速機(jī)的自鎖性鎖緊;
l 每側(cè)立柱兩邊使用拉桿將上部連接頂梁和下工作平臺(tái)連接,提高主機(jī)剛度,保持穩(wěn)定;
l 主機(jī)旁邊放置橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕,便于試驗(yàn)員方便操作;
l 安裝于主機(jī)移動(dòng)中橫梁上,隨中橫梁的移動(dòng),本身裝有導(dǎo)軌,可以左右移動(dòng);
l 單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì),具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn);
l 適用于靜態(tài)拉壓測試試驗(yàn)、耐久疲勞試驗(yàn)等;
l 額定試驗(yàn)力±30kN和±20kn,總行程150mm;
l 適用于長期靜態(tài)加載試驗(yàn);
l 外置位移傳感器、負(fù)荷傳感器,具有力、位移二個(gè)閉環(huán)控制回路;
l 負(fù)荷傳感器置于橫梁中部,配置預(yù)應(yīng)力環(huán),充分保證動(dòng)態(tài)試驗(yàn)過程中連接安全可靠;
2 可承受最大試驗(yàn)力: 30kN;
2 可調(diào)節(jié)軸承間隙從而最大限度減少間隙;
三. 控制系統(tǒng):
Suptest二通道全數(shù)字伺服控制器及軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的全數(shù)字閉環(huán)控制功能。
1. 全數(shù)字二通道液壓伺服控制器主要技術(shù)指標(biāo)
l 控制通道數(shù)量:2個(gè)。
l 每個(gè)通道包括試驗(yàn)力(扭矩)、位移(扭矩)和應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路,具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 配置站點(diǎn)控制接口數(shù)量:2個(gè)。
l 通道之間相位控制精度:2°;
l 三個(gè)全數(shù)字通用信號調(diào)理單元:試驗(yàn)力(扭矩)、位移(扭矩)、應(yīng)變?nèi)齻€(gè)閉環(huán)控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
l 控制器A/D、D/A分辨率為24位;
l 控制精度:靜態(tài)控制精度精度典型值一般為0.5%FS.
l 其它必要的I/O輸入輸出單元:四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口;四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口。
l 極限參數(shù)設(shè)置功能。
2. 試驗(yàn)機(jī)(系統(tǒng))控制軟件supttest3.0:
2.1系統(tǒng)管理軟件supttest3.0:該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ),其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù),顯示當(dāng)前控制模式和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定,
2.2多功能試驗(yàn)軟件supttest3.0:該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng),功能全的試驗(yàn)軟件,用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法,卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上,用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中,并將其按照用戶需求隨意組合起來,就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。該軟件可用于隨機(jī)譜試驗(yàn)。
主要技術(shù)指標(biāo)
1、 試驗(yàn)空間:1500mm(前后)×1000mm(寬)×1500mm(高);
2、 主機(jī)尺寸:2000mm(前后)×1350mm(寬)×1800mm(高);
3、 垂向額定試驗(yàn)力:30kN,精度±1%,精度范圍2%—100%FS.;
4、 水平額定試驗(yàn)力:20kn,精度±1%,精度范圍2%—100%FS.;
5、 加載器行程:150mm,示值精度±0.5%FS.;
6、 控制方式:二通道全數(shù)字協(xié)調(diào)控制;
7、 控制模式:各通道全數(shù)字力、位移閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換;
標(biāo)簽:電動(dòng)車車架耐久測試臺(tái)
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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