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地下管廊工業(yè)機(jī)器人硫化氫在線監(jiān)測(cè)方案 

       硫化氫是一種有毒、具有腐蝕性和易燃性的氣體。低濃度時(shí)具有臭雞蛋味。硫化氫氣體主要損害人的呼吸道系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)。吸入硫化氫具體表現(xiàn)癥狀有頭暈、眼花、嘔吐等，發(fā)生硫化氫中毒，應(yīng)及時(shí)將中毒者撤離至新鮮空氣中，并及時(shí)就醫(yī)。在產(chǎn)生有硫化氫氣體濃度的場(chǎng)所，不能用嗅覺來判斷現(xiàn)場(chǎng)硫化氫氣體的濃度，因?yàn)榱蚧瘹鋾?huì)麻痹人的嗅覺，使人不能正確感官。因此在產(chǎn)生硫化氫的場(chǎng)所必須要安裝深國安在線式硫化氫泄漏報(bào)警器，方便實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)硫化氫使用或者配備深國安便攜式硫化氫檢測(cè)儀，方便巡檢使用。

       常見產(chǎn)生硫化氫氣體的地方有地下管廊、工業(yè)場(chǎng)所、化工園區(qū)、廠界、污水池、下水道、地窖、隧道、化糞池等地方。這些產(chǎn)生硫化氫氣體的場(chǎng)所都需要使用深國安硫化氫濃度檢測(cè)儀，實(shí)時(shí)檢測(cè)硫化氫氣體濃度的含量，保障人身財(cái)產(chǎn)安全。 地下管廊檢測(cè)硫化氫氣體，常規(guī)會(huì)使用深國安在線式硫化氫檢測(cè)儀進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，同時(shí)還會(huì)配備便攜式硫化氫檢測(cè)儀，兩者結(jié)合使用。

       由于地下管廊的特殊性，很多時(shí)候需要使用工業(yè)機(jī)器人來對(duì)管廊中產(chǎn)生的硫化氫進(jìn)行監(jiān)測(cè)。所以，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來監(jiān)測(cè)氣體，深國安都會(huì)通過工業(yè)機(jī)器人來配備硫化氫濃度傳感器。 

       深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用進(jìn)口國際品牌氣體傳感器，經(jīng)深國安二次開發(fā)而成。精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)且體積小、重量輕、出廠已進(jìn)行標(biāo)定，可以直接進(jìn)行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號(hào)，方便工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模塊化對(duì)接，適合與工業(yè)機(jī)器人來配備使用。 深國安根據(jù)自身行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及傳感器技術(shù)原理，再參考相關(guān)條例法規(guī)結(jié)合大量實(shí)際運(yùn)用案例，一般地下管廊檢測(cè)硫化氫氣體，常規(guī)監(jiān)測(cè)0-10ppm即可，且精度方面滿足監(jiān)測(cè)需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級(jí)別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級(jí)別的硫化氫氣體，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)值。 

       工業(yè)機(jī)器人又叫智能導(dǎo)航機(jī)器人。可自主進(jìn)行定位和避障，根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)還可以自動(dòng)采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存，另外也可通過自身系統(tǒng)將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至相關(guān)系統(tǒng)平臺(tái)上。地下管廊中通過在工業(yè)機(jī)器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)深國安智能型硫化氫傳感器進(jìn)行供電以及數(shù)據(jù)的采集，根據(jù)預(yù)先輸入的智能地圖，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)地圖，自動(dòng)進(jìn)行巡航，檢測(cè)管廊中的硫化氫氣體。 工業(yè)機(jī)器人除了可通過自主巡航監(jiān)測(cè)所標(biāo)注的地點(diǎn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)硫化氫外，還可以通過APP，控制機(jī)器人在其他產(chǎn)生硫化氫的地點(diǎn)進(jìn)行巡檢，檢測(cè)硫化氫氣體的濃度。

        另外，通常在管廊中監(jiān)測(cè)硫化氫外，還需要監(jiān)測(cè)其他的目標(biāo)氣體。通過集成還可以加入其他需要監(jiān)測(cè)的氣體，如可燃?xì)怏w、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)對(duì)管廊中所有目標(biāo)氣體的監(jiān)測(cè)。