改造方案比較及選用
試驗機的改造方案很多，每種方案有各自的優(yōu)缺點，
常用的改造方案如下。
（1）應(yīng)用單片機系統(tǒng)改造液壓材料試驗機，其主
要優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低，便于實現(xiàn)嵌入系統(tǒng)。
但電路系統(tǒng)復(fù)雜，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高，數(shù)據(jù)的處理速度
慢，無法實現(xiàn)實時控制。目前試驗機領(lǐng)域的關(guān)鍵問題是加
載時必須保持恒定的應(yīng)力速率或恒定的應(yīng)變速率，采用
這種方法顯然是達不到這種效果。
（2）采用由速度控制器控制電機，從而控制壓力施加
負荷，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式。比
如采用位置式控制器計算步進電機驅(qū)動步數(shù)，以獲得良
好的應(yīng)力速率、應(yīng)變速率、位移速率控制以及定荷、定應(yīng)
變、定位移控制試驗結(jié)果。但液壓材料試驗機是一種
典型的非線性時變系統(tǒng)，難以建立的數(shù)學(xué)模型，運用
常規(guī)控制器很難達到理想的控制效果。在實際現(xiàn)場中，由
于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾，應(yīng)用常規(guī)控制器往往
整定不良，性能欠佳，對運行工況的適應(yīng)性差。
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