機器人甲烷氣體傳感器插入正面針座內，將通訊選擇開關撥至適用的通訊模式，給四參數(shù)模組接入DC3-5V電源（可單節(jié)鋰電池對本模組供電）。此時，工作指示燈會以每秒約2次的頻率閃爍，與4NE通訊指示燈也會在閃爍，當上位機發(fā)送數(shù)據(jù)時，與上位機通訊指示燈也會閃爍。

機器人甲烷氣體傳感器

Ø RS485 接口，波特率9600，無校驗位，8個數(shù) 據(jù)位，1個停止位。

Ø 支持功能碼： 03。

Ø 采樣時間間隔必須大于500ms。

機器人甲烷氣體傳感器

l 讀取寄存器內容使用 03功能碼，只支持03 80和03 00兩個寄存器地址

03功能碼使用格式

主機發(fā)送：

從機回復：

03 80寄存器地址為12字節(jié)的4組傳感器濃度數(shù)據(jù)（濃度值為BCD碼）

03 00寄存器地址為28字節(jié)的4組傳感器基本參數(shù)值（1#：數(shù)據(jù)1-7；2#：數(shù)據(jù)8-14；3#：數(shù)據(jù)15-21；4#：數(shù)據(jù)22-28）

機器人甲烷氣體傳感器

1. 讀取4組實時檢測濃度值（濃度值為BCD碼）
2. 01 03 03 80 00 0C 44 63

從機回復： 00 00 54 00 00 39 00 00 13 31 1E

（ 氣體實時濃度為：；；；）

1. 讀取4組基本參數(shù)值（基本參數(shù)值包含4組：狀態(tài)、濃度、小數(shù)、名稱、單位）
2. 01 03 03 00 00 1C 44 47

從機回復： 00 00 00 54 01 02 02 00 00 00 39 01 09 02 00 00 00 13 01 01 00 DC 8B

（ 基本參數(shù)值為：1# 正常20.31%VOL的O2；2# 正常5.4PPM的CO；3# 正常3.9PPM的H2S；4#正常1.3%LEL的可燃氣體 ）

1. 狀態(tài)值（00-06）
2. ：正常；     01：低報；    02：高報；    04：通訊故障；   06：傳感器故障

1. 濃度值（BCD碼 0-99999）

00 00 00：0；     00 00 10：10；     00 01 00：100；    00 05 00：500；

00 10 00：1000；  00 30 00：3000；   01 00 00：10000；  01 00 00：10000；

1. 小數(shù)位（00-04）
2. ：無小數(shù)；  01：1位小數(shù)； 02：2位小數(shù)；  03：3位小數(shù)；  04：4位小數(shù)
3. 本模組可直接插上我們的四個4NE智能型傳感器同時進行測試（需要先將4NE地址設置為1-4#），四參數(shù)模組兼容了RS485和TTL兩組上位機通訊方式，客戶可自行選擇使用哪一組通訊方式（開關選擇）。該模塊設計小巧也可直接裝入設備中安裝使用。該模塊采用高穩(wěn)定、超低電源紋波的穩(wěn)壓開關，電源輸入和RS85通訊均配有短路、防反接等保護功能。
4.