上海拓關(guān)自動化科技有限公司(一級代理商)
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Overview
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時間節(jié)省 | 控制 | 通訊 | 通訊 | 驅(qū)動 | 技術(shù) |
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安全 | 仿真 | 維護(hù) | | | |
更多信息請點擊:
www.siemens。。com/automation-tasks
TIA 博途: 節(jié)省時間工具 - 面板技術(shù) | 鏈接 |
面板技術(shù)可以幫助工程師節(jié)省大量時間。因為能夠同時創(chuàng)建可視化和控制;支持保存面板到全局庫并且反復(fù)使用它。 這意味著能夠快速的進(jìn)行HMI開發(fā),同時能夠快速且高效的實現(xiàn)全局改變! | 78380998 |
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TIA 博途: 節(jié)省時間工具 - 改變設(shè)備類型 | 鏈接 |
在自動化項目中經(jīng)常會提出新的需求;能夠輕松改變設(shè)備類型的能力恰迎合了那些新的需求。從而幫助工程師節(jié)省大量時間。 | 78380995 |
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TIA 博途: 節(jié)省時間工具 - 畫面動畫 | 鏈接 |
當(dāng)通過簡單的動畫快速準(zhǔn)確的創(chuàng)建可視化應(yīng)用時,屏幕動畫可以大量的節(jié)省時間。 | 78530249 |
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SIMATIC S7-1200: AT 2 - 用戶定義網(wǎng)頁 | 鏈接 |
用戶自定義Web界面是診斷和控制工廠級設(shè)備非常重要的工具。擁有大量遠(yuǎn)程自動化系統(tǒng)的zui終用戶,可以直接通過智能手機(jī)/設(shè)備zui大限度的透明的訪問所有的系統(tǒng)。 | 75311612 |
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SIMATIC S7-1200: AT 4 - 簡單的 HMI | 鏈接 |
在工程組態(tài)中,輕松添加一個HMI到當(dāng)前的自動化系統(tǒng)的能力是一個很大的優(yōu)點。這是因為圖形化的用戶界面使控制系統(tǒng)更加簡單直觀。 | 75313273 |
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SIMATIC S7-1200: AT 5 - HMI 到 SCADA | 鏈接 |
能夠利用當(dāng)前的HMI畫面和變量,并且在工廠范圍內(nèi)重復(fù)使用所有的內(nèi)容。為所有的自動化系統(tǒng)提供了廣泛的適用性和靈活性。 | 75312933 |
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SIMATIC S7-1200: AT 9 - SIMATIC App | 鏈接 |
自動化系統(tǒng)的Apps已經(jīng)增加了診斷和控制的功能——隨時隨地! | 75312637 |
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仿真: AT 1 - SIMATIC S7-1500 & HMI 精智面板 | 鏈接 |
集成仿真和測試對于工程師是有很大幫助的。因為它能幫工程師一遍又一遍地測試硬件配置以及代碼。因為無需要購買硬件就可以實現(xiàn)zui初的測試,從而節(jié)省了寶貴的工程時間和前期項目成本。 | 99572823 |
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維護(hù): AT 1 - 遠(yuǎn)程HMI 訪問 | 鏈接 |
遠(yuǎn)程HMI訪問對于工程師有很大的幫助。因為可以使用網(wǎng)頁瀏覽器快速高效地獲得診斷信息,并且能夠在庫中添加控件圖標(biāo)創(chuàng)建更加*的HMI架構(gòu)。它節(jié)省了寶貴的工程時間和解決問題的時間。 | 99572770 |
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可視化: AT1 - 在HMI上運(yùn)行和停止CPU | 鏈接 |
對于工程師通過在HMI上遠(yuǎn)程啟停 CPU 有巨大的優(yōu)勢。因為通過這種方式不需要為了設(shè)置CPU的通斷而打開現(xiàn)場的控制柜。并且還可以通過webserver或者SCADA 連接遠(yuǎn)程操作。 | 99521371 |
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可視化: AT2_HMI_to_PC_RunTime | 鏈接 |
具有把當(dāng)前面板的HMI項目在基于PC的人機(jī)界面中重復(fù)利用的能力。例如,工廠擴(kuò)建,對工程師有巨大的優(yōu)勢。因為通過這種方式自動化架構(gòu)會具有很高的靈活性和可擴(kuò)展性。 從而節(jié)能寶貴的工程時間。 | 99522231 |
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附加關(guān)鍵詞
調(diào)查, 總結(jié), 概括, 綜述, 綜合評述, 工程效率, 性能, 全集成自動化, 自動化解決方案, 工程平臺說明:
本條目說明了如何在 S7-300 CPU 與 WinCC 之間實現(xiàn)按時間排序的消息傳輸。按時間排序消息是指從 PLC 向 WinCC 站發(fā)送消息。在 PLC 中創(chuàng)建消息后,PLC 將會給消息分配一個時間戳并且將其傳送給 WinCC 站。WinCC 站無需輪詢 PLC。這樣就顯著減輕了總線的負(fù)荷?;旧?STEP 7 中有兩種類型的消息:
- 符號相關(guān)的消息
- 塊相關(guān)的消息
對于 S7-300 CPU 僅能組態(tài)塊相關(guān)的消息。可以在 STEP 7 程序中通過系統(tǒng)消息塊創(chuàng)建這些與塊有關(guān)的消息。一旦 STEP 7 程序調(diào)用系統(tǒng)消息塊,并且具備了發(fā)送消息的條件,系統(tǒng)就會發(fā)送消息。消息觸發(fā)和程序執(zhí)行是同步的。在 S7-300 CPU 中 (從CPU 314 開始),可以使用系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ) 、SFC18 (ALARM_S) 、SFC107 (ALARM_DQ) 和 SFC108 (ALARM_D) 傳送與塊相關(guān)的消息。相比于ALARM_S/SQ,ALARM_D/DQ 提供管理系統(tǒng)資源的可能;其它功能*一樣。S7-312 和 S7-313 CPUs 不支持這些系統(tǒng)消息塊!
更多的信息:
- 手冊“SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù)”
這里提供了關(guān)于 CPU 報警過程的工作特性數(shù)據(jù)的具體信息 - 條目 ID 12996906。 - 手冊“Operation List CPU 31xC,CPU 31x,IM 151-7 CPU,IM 154-8 CPU,BM 147-1 CPU,BM 147-2 CPU”
這里提供了關(guān)于創(chuàng)建 CPU 報警消息的系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊的詳細(xì)信息 - 條目 ID 13206730。 - STEP 7 在線幫助
您可以在 STEP 7 在線幫助“組態(tài)消息”下找到關(guān)于報警過程、報警類型和系統(tǒng)報警塊的詳細(xì)信息。如果您在程序中使用了這些塊,那么可以點擊 F1 獲取詳細(xì)信息。
必要條件:
以下介紹了如何組態(tài)與塊有關(guān)的消息傳送。
組態(tài)與塊有關(guān)的消息
這里使用系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ) 來實現(xiàn)與塊有關(guān)的消息傳送。使用系統(tǒng)消息塊的步驟本質(zhì)上是相同的。將兩個消息組態(tài)在一個功能塊中。
序號 | 操作說明 |
1 | 將 SFC17 (ALARM_SQ) 拷貝到當(dāng)前項目 在 SIMATIC Manager 中通過“File > Open... > Standard Library”打開標(biāo)準(zhǔn)庫。選擇系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ)。它位于“Standard Library > System Function Blocks > Blocks”目錄中。將系統(tǒng)消息塊 SFC17 拷貝到項目中。 |
2 | 創(chuàng)建一個消息兼容塊- 將一個新的功能塊,比如“FB1”,插入到 STEP 7 項目中。使用 STL 語言編程。
- 打開“FB1”功能塊。
- 創(chuàng)建如下輸入變量:
EV_ID1 (DWORD) EV_ID2 (DWORD) SIG1 (BOOL) SIG2 (BOOL) SD1 (WORD) SD2 (WORD) - 創(chuàng)建如下輸出變量:
RET_VAL1 (INT) RET_VAL2 (INT) - 創(chuàng)建如下臨時變量:
RET_iVal (INT) - 打開輸入變量“EV_ID1”的“Object Properties”對話框。為以下屬性賦值:
S7_a_type = alarm_s S7_server = alarm_archiv 圖 01 - 對輸入變量“EV_ID2”重復(fù)上述過程。
- 在程序部分選擇系統(tǒng)消息塊 SFC17 (ALARM_SQ)。將系統(tǒng)消息塊的參數(shù)連接到相應(yīng)功能塊的輸入/輸出上。
圖 02
注意: “ID”參數(shù)的值永遠(yuǎn)設(shè)為“W#16#EEEE”。 SIG 參數(shù)觸發(fā)消息。 EV_ID 參數(shù)接收系統(tǒng)產(chǎn)生的消息號。 通過 SD 參數(shù)可以組態(tài)一個消息關(guān)聯(lián)值。 RET_VAL 參數(shù)包含錯誤信息。 - 因為該消息塊只能監(jiān)測一個消息變量,所以需要再次調(diào)用 SFC17,按照上述步驟進(jìn)行相關(guān)的設(shè)置。
- 保存功能塊 FB1 并且關(guān)閉編輯器。
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3 | 組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)的消息 在 SIMATIC Manager 中選中功能塊“FB1”。在彈出菜單中調(diào)用命令“Special Object Properties > Messages...”。 消息組態(tài)對話框隨即打開。 圖 03 消息 EV_ID1 和 EV_ID2 的消息文本。 注意: 組態(tài)多種語言的消息文本是可行的。在“Message Configuration” 對話框中顯示當(dāng)前所選擇的顯示語言。必須為隨后在 WinCC 運(yùn)行系統(tǒng)中用到的所有語言組態(tài)消息文本。只需通過菜單命令“Options > Display Language...”即可改變 SIMATIC Manager 中的標(biāo)準(zhǔn)語言,然后再分別為每種語言分別重復(fù)組態(tài)消息。 |
4 | 在程序中調(diào)用消息兼容塊 必須在您的程序中調(diào)用功能塊 FB1??梢源蜷_組織塊 OB1 然后輸入如下代碼: 圖 04 警告: 消息的 IDs 是由 STEP 7 自動生成的。不能改變這些 IDs! 保存組織塊 OB1 并且關(guān)閉編輯器。 |
5 | 組態(tài)與塊有關(guān)的消息 集成消息兼容塊后就可以改變消息文本。例如,可以將測量點的實際名稱加入到消息文本中。通過選擇背景數(shù)據(jù)塊 (例如 SIMATIC Manager 中的“DB1”) 來實現(xiàn)此過程。在彈出菜單中調(diào)用命令“Special Object Properties > Messages...”。 消息組態(tài)對話框隨即打開。根據(jù)各種相關(guān)語言改變對應(yīng)的消息文本。 圖 05 |
6 | 將程序載入 PLC 將程序載入 PLC。 |
7 | 編譯 OS “OS Compile”在 WinCC 中創(chuàng)建消息。在早期的版本中這個過程也可以使用“Mapping”或者“AS/OS Connection Data > Transfer”來完成。必要條件: PLC 的 CPU 和 OS 必須已經(jīng)聯(lián)網(wǎng)。在 NetPro 中必須至少有一個共用的網(wǎng)絡(luò)連接。 圖 06 啟動 OS 編譯程序。在 SIMATIC Manager 中選擇 OS,然后在相應(yīng)的彈出菜單中選擇“Compile”。 圖 07 向?qū)⑼ㄟ^多個對話框引導(dǎo)用戶進(jìn)行操作,在此可以設(shè)置 OS 編譯的各種設(shè)置項。必須選擇將哪個 PLC 程序分配給哪個 OS,以及使用的是哪個連接。 使用“Back”和“Next”按鈕可以在向?qū)У脑O(shè)置畫面中進(jìn)行切換。使用“Finish”按鍵可以獲得所顯示的編譯過程小結(jié)。使用“Compile”按鈕啟動編譯程序。 |
8 | 載入 OS 將程序載入 OS。 |
9 | 在 WinCC Runtime 中測試消息 啟動 WinCC Runtime,使用變量表觸發(fā)消息。消息將顯示在 WinCC 的報警窗口中,并且可以在需要的地方進(jìn)行確認(rèn)。也可以選擇通過 STEP 7 程序“CPU Messaging”來診斷消息。 圖 08 |
本條目是使用 WinCC V6.0 SP4 和 STEP 7 V5.3 SP2 平臺創(chuàng)建的。可以通過MS Windows的功能或Inventory Tool (STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本)*卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
描述
在*卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件之前請先備份您的項目,庫和*。以下對 STEP 7 (TIA Portal) 軟件的卸載過程還包括如何從電腦上清除剩余的文件。這對下面這種情況尤其重要:當(dāng)重裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件時被中斷,提示必須先卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件,雖然之前已經(jīng)卸載 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
- 通常在控制面板中或使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤卸載全部的 TIA Portal 軟件:
- 在控制面板打開“更改/刪除程序”對話框,雙擊“Siemens Totally Integrated Automation Portal Vxx”應(yīng)用程序。按照屏幕上的提示選擇“yes”確認(rèn)此消息。
- 或者使用 STEP 7 (TIA Portal) CD 光盤進(jìn)行卸載操作。插入 CD 到電腦的 CD 光驅(qū),打開 "Start.exe" 文件。選擇對話框語言,然后選擇“卸載”選項,并按照屏幕上的提示操作。
- 重新啟動電腦。
- 使用搜索功能,在 Windows 資源管理器中刪除所有的“Portal Vxx”文件夾。“Vxx”代表 V11 或 V12或V13。
. - 在 Windows 資源管理器中刪除“MergeSysLib.log"”文件。這個文件在以下目錄中:
在 Windows 7 (標(biāo)準(zhǔn)的安裝目錄)
C:ProgramDataSiemensAutomationLogfilesSetup
在 Windows XP (標(biāo)準(zhǔn)的安裝目錄)
C:Documents and SettingsAll UsersApplication DataSiemensAutomationLogfilesSetup
圖.01
注意
如果 “C:ProgrammData” 文件夾在您的電腦不可見,您必須在控制面板的文件夾選項使能 “Show hidden files, folders and drives“ 選項。以Windows 7為例設(shè)置如下:
- "Start > Control Panel > Network and Internet > Display and Change > Folder Options > Tab: View > Advanced Settings..."
圖. 02
- 刪除STEP 7 (TIA Portal) 日志文件。為此使用搜索功能。
- 清空回收站,卸載完成,現(xiàn)在可以重新安裝 STEP 7 (TIA Portal) 軟件。
在控制面板中卸載的備注信息
如果你的電腦除了安裝有 STEP 7 (TIA Portal) 外還安裝了 STEP 7 V5.5 ,在使用“更改/刪除程序”功能(要點 1.a)卸載 STEP 7 (TIA Portal) 的zui后步驟可能會出現(xiàn)一個錯誤消息。產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是某些軟件(例如,SIMATIC NET V7/V8) 與 STEP 7 V5.5 不兼容。卸載結(jié)束后會產(chǎn)生一個軟件卸載因錯誤被終止的文本摘要。但這并不意味著卸載是不正確的。盡管有這個消息,在大多數(shù)情況下軟件能正常被卸載。更多這 方面的信息可查看日志文件。
圖. 03
日志文件的zui后,在“START SUMMARY 和 END SUMMARY”之間,可以看到卸載時發(fā)生的錯誤。如果看到“ERRORS=0”條目,盡管有錯誤消息但卸載成功的概率還是很大的。 這表示電腦上有存在不兼容的軟件。
措施
不要在控制面板中卸載 STEP 7 (TIA Portal) ,而是使用 CD 按照要點 1.b 中的描述卸載。
通過 Inventory Tool 卸載
在 STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 或更高版本中可以使用 Inventory Tool *卸載單獨的TIA Portal 軟件包 (STEP 7, WinCC, Startdrive,…)。Inventory Tool 位于 Windows 資源管理器的路徑:
- C:Program Files (x86)Common FilesSiemensAutomationSiemens Installer Assistant306
運(yùn)行 Inventory Tool 需要管理員權(quán)限。
- 雙擊西門子安裝助手 "Inventory.exe" 打開 Inventory Tool。
- 在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中默認(rèn)是 "All",點擊 "Discovery" 按鈕。系統(tǒng)會掃描所有已安裝的西門子軟件然后在 "Uninstall script" 表中列出,這個過程可能會花費幾分鐘時間。
注意
條目為"SEPRO" 類型,版本為 "TIAP13" 的相關(guān)的已安裝包(例如"SEBU_STEP7") 由黑體字突出顯示。
- 右鍵點擊每個想要卸載的軟件條目,在彈出的菜單中選擇 "Uninstall Unit" 。之后會為每個選擇的軟件生成一個查詢并在 "Uninstall command" 的輸入?yún)^(qū)域中列出。
- 點擊 "Uninstall" 按鈕開始卸載選中的軟件包。
- 卸載完成后重新啟動 PC。
更多信息
關(guān)于安裝 STEP 7 (TIA Portal) 的更多信息和需求可查看條目ID: 50204569.
創(chuàng)建環(huán)境
本 FAQ 中的截圖來自 Windows 7 SP1 企業(yè)版和STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1。
關(guān)鍵字
版本沖突
1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型:模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶,介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后,仔細(xì)閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》,進(jìn)一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號:6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能:該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號對被控對象進(jìn)行控制。
工作模式:脈沖輸出模式;脈寬調(diào)制(PWM)模式;脈沖串模式;On/Off延時模式。
模板主要屬性:輸出脈沖個數(shù):2;輸出脈沖電壓:24V;輸出脈沖zui大頻率:2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義:
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC:傳感器電源
M:公共端
DI:輸入信號
DO:輸出信號
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用,本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表:
名稱 | 訂貨號 | 數(shù)量 |
CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照圖 3 通過網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好,正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7,在管理器中新建一個項目,插入相應(yīng)的 S7-300 站,進(jìn)入硬件配置界面,配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊(圖 4)。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊,其他配置過程不在詳細(xì)描述,如有關(guān)于 PN I/O 配置的問題請參閱相關(guān)手冊和說明,參考鏈接:26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面:
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義:
1. 組診斷;
2. CPU/主站停機(jī)時輸出的狀態(tài):可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式;
3. 通道編號 0;
4. DO 診斷:可以診斷輸出斷線、短路等;
5. 替代值:配合參數(shù) 2 使用;
6. 運(yùn)行模式:更改 2 PULSE 輸出模式,包括脈沖輸出,脈寬調(diào)制(PWM),脈沖串,On/Off 延時等模式;
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式:可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值;
8. 時基:后面所有跟時間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時間單位;
9. DI 數(shù)字量輸入的功能:可作為普通輸入和硬件使能使用;
10. 接通延時;
11. zui小/脈沖時間;
12. 周期時間;
13. 通道編號 1;
將項目配置好后,存盤編譯并下載,參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似,都是通過外部 I/O 直接對模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2,表 3:
控制信號(輸出):
表 2 輸出地址分配
反饋信號(輸入)
表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫,我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中,以后的操作都針對該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫即可(見圖 6):
圖 6 項目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式:
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7:
圖 7 脈沖輸出時序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置:
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面,選擇運(yùn)行模式為 pulse output,時基為 1ms,DI 輸入功能為普通輸入,所以在運(yùn)行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動延時設(shè)為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值:脈沖時間和接通延時時間,其中:
脈沖時間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時基
接通延時 = 延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動延時
變量表賦值:
圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義,將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中,在本例中數(shù)值為:
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時,當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時,觀察 DB2.DBX0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調(diào)制(PWM)模式:
在脈寬調(diào)制模式下,該模塊可以輸出一個脈沖序列,用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度,可以通過系數(shù)修改脈沖的周期。時序見圖 10
圖 10 脈寬調(diào)制(PWM)模式時序圖
脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置
圖 11 脈寬調(diào)制(PWM)模式參數(shù)配置
1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM);
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式:本例中使用千分?jǐn)?shù);
3. 時基為 1ms;
4. DI 為普通輸入,不作為硬件使能;
5. 啟動延時為 1000ms;
6. zui小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時,zui小不能小于此值);
7. 脈沖周期時間為 1000ms;
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值:脈沖寬度和脈沖周期,其中:
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = (給定數(shù)值 / 1000) * 脈沖周期
通過變量表賦值:
圖 12 脈寬調(diào)制(PWM)模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義,將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中,在本例中數(shù)值為:
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = (500 / 1000) * 1s = 0.5s
這時,當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時,觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度,直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式:
在脈沖串輸出模式中,該模塊可以輸出一個固定脈沖個數(shù)的脈沖串,用戶可以定義脈沖個數(shù)和修改脈沖周期時間。時序見圖:
圖 13 脈沖串輸出模式時序圖
脈沖串輸出的參數(shù)配置:
圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 pulse train,脈沖寬度賦值為 100ms,其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值:脈沖個數(shù)和脈沖周期,其中:
脈沖個數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過變量表賦值:
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義,將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中,在本例中數(shù)值為:
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數(shù) = 50
這時,當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時,觀察 DB2.DBX 0.1 會經(jīng)過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數(shù)功能模板的輸入做計數(shù),可以由圖16 看到計數(shù)的結(jié)果為 50 個。要改變脈沖周期,直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計數(shù)測試結(jié)果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下,該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時接通和延時關(guān)斷。時序見圖:
圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖
On/Off-Delay 的參數(shù)配置:
圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 on-/off-delay,并設(shè)定接通延時為 1000ms,其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數(shù)值:關(guān)斷延時時間和接通延時時間,其中:
關(guān)斷延時 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時基
接通延時 = 接通延時系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時
通過變量表賦值:
圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義,將相應(yīng)的值寫到相應(yīng)的地址中,在本例中數(shù)值為:
關(guān)斷延時時間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時時間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時,激活軟件使能 DBX52.0 后,觀察輸入狀態(tài) DB2.DBX 0.2 和輸出狀態(tài) DB2.DBX 0.1,當(dāng)數(shù)字量輸入接通后,數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時后接通;當(dāng)數(shù)字量輸入斷開后,數(shù)字量輸出經(jīng)過 1s 的延時后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個通道脈沖輸出,本文只針對*個通道進(jìn)行描述,第二通道的使用方法與*通道相同,而且兩個通道可以獨立使用不同的操作模式,互不干擾。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容,請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載:9264111
關(guān)鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式, 脈寬調(diào)制模式西門子伺服控制模塊6SN1123專區(qū):
6SN1123-1AA00-0AA0
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6SN1123-1AA00-0DA0
上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
:
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:
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:
6SN1123-1AB00-0BA0
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6SN1145電源區(qū):
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:
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:
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:
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:
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:
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6SN1118-1NK01-0AA1
西門子數(shù)控備件區(qū):
6FC5357-0BA10-0AE0
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6FC5357-0BA11-1AE0
6FC5357-0BA20-0AE0
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6FC5357-0BA24-1AE0
:
6FC5357-0BA30-0AE0
6FC5357-0BA31-0AE0
6FC5357-0BA31-1AE0
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:
6FC5357-0BB23-0AA0
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6FC5357-0BB23-0AE0
6FC5357-0BB24-0AA0
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:
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西門子數(shù)控備件二區(qū):
6FC5210-0AA00-0AA0
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6FC5210-0DA20-1AA2
:
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6FC5210-0DF00-0AA0
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:
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:
6FC5210-0DF25-2AA0
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西門子數(shù)控備件三區(qū):
6FC5203-0AB00-0AA0
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:
6FC5203-0AB20-0AA1
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:
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:
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:
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:
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6FC5203-0AF10-2AA0
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:
6FC5203-0AF12-0AA1
6FC5203-0AF20-0AA0
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6FC5247-0AA00-0AA0
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