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MC600系列電移臺控制器

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MC600系列電移臺控制器采用32 位DSP 處理器控制,可實現(xiàn)三軸直線插補( 對于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補( 對于2 或4 軸控制器),每一軸均有閉環(huán)反饋功能,并可采用三軸搖柄控制( 可選部件),以及支持SD 卡內(nèi)置運行方案( 可脫離上位機),是一款高性能的運行控制器。

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MC600系列控制器

MC600系列電移臺控制器,采用32 位DSP 處理器控制,可實現(xiàn)三軸直線插補( 對于4 軸控制器) 和兩軸圓弧插補( 對于2 或4 軸控制器),每一軸均有閉環(huán)反饋功能,并可采用三軸搖柄控制( 可選部件),以及支持SD 卡內(nèi)置運行方案( 可脫離上位機),是一款高性能的運行控制器。
MC600系列電移臺控制器
目前MC600系列控制器,分為三個子系列:
● 二相步進(jìn)電機控制器:MC600-2B/4B
● 三相步進(jìn)電機控制器:MC6003P-2B/4B


MC600 系列控制器針對電動平移臺、旋轉(zhuǎn)臺和角位移臺設(shè)計,可以控制1 ~ 4 軸點對點位置運動系統(tǒng)。內(nèi)置驅(qū)動性能優(yōu)良的步進(jìn)電機驅(qū)動器或交流伺服電機驅(qū)動器,簡化了安裝,提高了可靠性。友好的人機對話界面、豐富的功能參數(shù)、靈活的聯(lián)機通訊指令,使系統(tǒng)整合更加簡便、高效。

MC600系列電移臺控制器特點:
● 采用32位DSP處理器,實現(xiàn)了運算要求較高的高精度同動控制;數(shù)字PID閉環(huán)控制,確保了加減速的控制和位置控制;步進(jìn)電器驅(qū)動可實現(xiàn)256 細(xì)分,保證了平穩(wěn)的低速步進(jìn)精確定位能力;伺服馬達(dá)的使用滿足了高速運動的要求。
● 具有點動和增量兩種控制模式:
點動模式:快速定位到目標(biāo)位置,加快實驗進(jìn)程
增量模式:適用于那些需要往復(fù)在各個目標(biāo)位置定位的應(yīng)用,一次按鍵操作即可達(dá)到目標(biāo)位置。
● 滿足多個電動位移臺/旋轉(zhuǎn)臺進(jìn)行聯(lián)合控制要求
● 可根據(jù)需要選擇脈沖數(shù)、角度值、毫米、微米四種不同的度量單位,并實現(xiàn)內(nèi)部自動換算,使用更便捷。
脈沖數(shù):控制器的基本控制單位,角度值:用于角度位移量的顯示,毫米/ 微米:用于直線位移量的顯示( 電動線性位移臺)
● 四軸均具有閉環(huán)位置控制功能(通過外界光柵尺/旋轉(zhuǎn)編碼器來實現(xiàn)),使位置調(diào)整與定位更加準(zhǔn)確。系統(tǒng)的定位精度取決于光柵尺/旋轉(zhuǎn)編碼器的精度。
● 能夠分別對各軸回原點速度、初速度、恒速度、加速度和軟件位置極限,滿足不同的控制環(huán)境要求:如系統(tǒng)需要較短的響應(yīng)時間,可設(shè)置較大的初速度或加速度;如系統(tǒng)要求運動平穩(wěn)、過沖小,可設(shè)置較小的初速度或加速度;如系統(tǒng)要求恒速控制,可選擇恒速運行模式。
● 可將任意位置設(shè)為用戶工作原點:
零位的方便設(shè)定可簡化用戶的操作,組合光電傳感器配合先進(jìn)的尋位算法大大提高了物理零位的重復(fù)定位精度;
● 運動時可以實時讀取控制系統(tǒng)的邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度和加速度等狀態(tài)參數(shù)
● 16路I/O可以設(shè)定為外部輸入或者對外觸發(fā)。當(dāng)I/O被設(shè)定為內(nèi)部輸出時,可以作為運動停止或執(zhí)行特定程序的中斷信號;當(dāng)I/O被設(shè)定為輸入時,這些I/O就成為控制器監(jiān)控外部設(shè)備狀態(tài)的接口。
● 可以利用ZolixMC600控件編程,方便實現(xiàn)各種運動控制需求,也可以利用MC600控制軟件,進(jìn)行簡單的運動控制方案,可以方便的設(shè)置運動參數(shù)和位置參數(shù),與自行開發(fā)相比,可大大減少工作量。
● 240×128點陣液晶顯示界面,顯示內(nèi)容更豐富,WINDOWS風(fēng)格的菜單設(shè)計,可方便設(shè)定參數(shù):
多級菜單功能,使得參數(shù)設(shè)置簡捷、操作快速;
同時顯示X、Y、Z、T 四軸位置參數(shù);可選擇不同操作模式( 開環(huán)/ 閉環(huán)工作模式) ;可以顯示每個軸的運行度量單位。
● 設(shè)置參數(shù)可存儲,掉電不丟失,簡化操作過程
● 選配搖柄配件,可以方便進(jìn)行三個方向的手動掃描運動控制和目標(biāo)追蹤,使控制更加靈活方便。

北京卓立漢光儀器有限公司

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