精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）說(shuō)明：
SIN 系列產(chǎn)品是北京卓立漢光儀器有限公司為解決小尺寸、小回程間隙、高重復(fù)使用頻率等情況專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)。該系列產(chǎn)品主體材料采用硬質(zhì)鋁合金，表面黑色陽(yáng)極氧化處理， 耐磨性好、外型美觀。采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，運(yùn)行更順暢、強(qiáng)度更高、負(fù)載能力更強(qiáng)、耐用性更好，配合卓立漢光*的導(dǎo)軌面精密磨削技術(shù)， 使該系列產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口滾珠絲杠（1mm 導(dǎo)程），標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度。該系列產(chǎn)品非常適合集成在對(duì)空間、尺寸、重量要求較高的自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器設(shè)備中，也比較適合使用在運(yùn)動(dòng)范圍較小、往復(fù)頻率高的工業(yè)生產(chǎn)線中。
精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）特點(diǎn)：
l 正弦旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在小角度范圍內(nèi)，可滿足高精度、高往復(fù)頻率的使用要求
l 采用進(jìn)口小導(dǎo)程（1mm）滾珠絲杠，標(biāo)配二相步進(jìn)電機(jī)（日本品牌），可提供較高的分辨率和定位精度
l 采用精密線性滑塊導(dǎo)軌，強(qiáng)度高、負(fù)載能力強(qiáng)、耐用性好
l 導(dǎo)軌安裝面采用精密磨削工藝，使得產(chǎn)品具有較高的運(yùn)動(dòng)精度
l 內(nèi)置兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)（正負(fù)限位），采用高柔線纜并實(shí)現(xiàn)線纜模組化，維護(hù)更方便
SIN系列技術(shù)指標(biāo)一覽表（SIN18-40為設(shè)計(jì)規(guī)格供參考，以終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn)）：
| 型號(hào) | SIN18-40 | SIN12-60 |
機(jī)械規(guī)格 | 角度行程（°） | ±9 | ±6 |
臺(tái)面尺寸（mm） | 直徑39 | 直徑60 |
臺(tái)面厚度（mm） | 35 |
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠） | Φ6導(dǎo)程1mm，滾珠絲杠 |
導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（導(dǎo)軌、軸承） | 平移：精密線性滑塊導(dǎo)軌；旋轉(zhuǎn)：成對(duì)角接觸球軸承 |
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理 |
自重（kg） | 0.35 | 0.5 |
聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 16-3-5 |
精度規(guī)格 | 分辨率（整步/半步，°） | 0.0179/0.0090 | 0.011/0.0055 |
20細(xì)分下的分辨率（°） | 0.00090 | 0.00055 |
微步能力（°） | ＜0.0179 | ＜0.011 |
大速度（°/s）* | 38.7 | 22.6 |
重復(fù)定位精度（°或mm） | ＜±0.005°（或＜±0.0025mm） |
回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°或mm） | ＜0.01°（或＜0.005mm） |
靜態(tài)平行度（mm） | ＜0.08 |
軸向跳動(dòng)（μm） | ＜5 |
徑向跳動(dòng)（μm） | ＜10 |
電氣規(guī)格 | 電機(jī)及步距角（°） | 二相28步進(jìn)，1.8 |
工作電流（A） | 1.3 |
電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（mN·m） | 78.5 |
電機(jī)廠牌及型號(hào) | 信濃，STP-28D1003-08 |
驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配） | 鳴志，SR2 |
滑臺(tái)接頭 | DB9（針） |
滑臺(tái)接頭線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜（德國(guó)和柔） |
滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m） | 0.2 |
原點(diǎn)傳感器 | 無(wú) |
限位傳感器（內(nèi)置） | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
傳感器電源電壓 | DC5～24V ±10% |
傳感器控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出;DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
輸出邏輯 | 檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
負(fù)載 | 水平負(fù)載（kg） | 4 | 6 |
*注：大速度是旋轉(zhuǎn)臺(tái)面處于中心位置時(shí)，空載情況下，按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。
精密型正弦機(jī)構(gòu)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)（工業(yè)）電氣規(guī)格：
電氣規(guī)格整體說(shuō)明：
型號(hào) | SIN18-40、SIN12-60 |
電機(jī)類(lèi)型 | 二相28步進(jìn)電機(jī)(日本信濃) |
電機(jī)型號(hào) | STP-28D1003-08 |
驅(qū)動(dòng)電流（A） | 1.3 |
步距角（°） | 1.8 |
滑臺(tái)接頭 | DB9（針） |
限位傳感器 | 2個(gè)GP1S092HCPI（日本SHARP） |
原點(diǎn)傳感器 | 無(wú) |
傳感器電壓（V） | DC5～24V ±10% |
消耗電流（mA） | 合計(jì)60mA以下 |
控制輸出 | NPN開(kāi)路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負(fù)載電流2mA時(shí)） |
輸出邏輯 | 檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通） |
線纜類(lèi)型 | 高柔性線纜（德國(guó)和柔） |
線纜長(zhǎng)度（m） | 0.2 |
電機(jī)資料：
SIN18-40、SIN12-60電機(jī)參數(shù)：
、SIN12-60電機(jī)參數(shù)：
通用技術(shù)參數(shù) | 電氣技術(shù)參數(shù) |
型號(hào) | STP-28D1003-08 | 電壓 | 1.9V |
相數(shù) | 2 | 電流 | 1.3A/相（PHASE） |
步距角 | 1.8° | 電阻 | 1.45±10%Ω/相（PHASE） |
絕緣電阻 | 100MΩ以上/Min | 電感 | 1.25 mH/相（PHASE） |
絕緣等級(jí) | UL B級(jí) | 保持力矩 | 78.5mN·m以上/Min |
使用溫度范圍 | 0～+50℃ | 制動(dòng)力矩 | 2.94mN·m參考值 |
絕緣強(qiáng)度 | 500V 50Hz 1分鐘無(wú)異常 | 轉(zhuǎn)子慣量 | 8 g·cm2 |
重量 | 0.11kg | 電機(jī)工作時(shí)允許溫度上升范圍 | 80℃ Max |
配套產(chǎn)品(另售)：
1. 配套驅(qū)動(dòng)器+轉(zhuǎn)接線纜，客戶端提供運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC(支持脈沖+方向信號(hào)輸出)：
- 配套我司自主研發(fā)控制器：TMC-USB-x-S242和HC-100
