軟件詳細功能 | 特點描述 |
交通場景建模型 | ●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數(shù)據(jù)庫 ●Environment 環(huán)境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照 |
傳感器模型 | ●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達
●Laser and lidar 激光雷達
●Ultrasonic 超聲波雷達
●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器
●Ground truth sensors 真值傳感器
●Ground truth Sensor 真值傳感器 |
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成 | ●Model in the Loop 模型在環(huán) 通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發(fā)的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環(huán) 也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環(huán)試驗臺 |
Driver model駕駛員模型 | ●根據(jù)理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。 ●根據(jù)理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環(huán) |
Vehicle actuation modelling 車輛執(zhí)行器建模 | ●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學模型
●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態(tài)計算
●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入 |
Test Automation (TA) 自動化測試 | ●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數(shù)
●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本
●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本
●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告 |
Demos | ●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統(tǒng)控制算法*對用戶 開放 ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統(tǒng)傳感器 ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統(tǒng)控制算法*對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執(zhí)行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統(tǒng)模型，這些案例所含的場景模型、系統(tǒng)控制算法、執(zhí)行器模型*對用戶開放 |
功能插件 | ●大規(guī)模交通流自動生成
●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數(shù)據(jù)自動轉換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型
●基于統(tǒng)計學性能的雷達模型
●GIDAS事故數(shù)據(jù)庫自動導入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算 |
