ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺(tái)提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。

1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；

2)可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；

3)可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動(dòng)駕駛（或算法控制車輛）的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)；

4)支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；

5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達(dá)的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達(dá)的仿真；

6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺(tái)還提供了開放的接口，可以與實(shí)物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進(jìn)行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。

2.系統(tǒng)構(gòu)成

下面分別介紹本平臺(tái)各模塊的構(gòu)成。

2.1.自定義道路環(huán)境

ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺(tái)提供了一套自定義道路場景的設(shè)計(jì)工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計(jì)能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。

同時(shí)，該設(shè)計(jì)工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實(shí)線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時(shí)，軟件集成豐富的環(huán)境模型庫，如樹木、建筑物、交通標(biāo)識(shí)、路燈、電線桿、綠化帶、動(dòng)物，施工路段障礙物和設(shè)施、交通行人等對象模型，可根據(jù)用戶需求對道路場景進(jìn)行快速建模。

除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺(tái)還支持導(dǎo)入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動(dòng)生成與地圖匹配的道路模型。