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工業(yè)機器人視覺分揀是藍芯科技基于WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過“思考“來執(zhí)行任務，減少誤差。
機器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
工業(yè)機器人視覺分揀技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學習算法，減小對工控機的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
定制應用算法，提供完整應用方案；
簡潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫，快速打造屬于自己的應用。
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