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移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)

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藍(lán)芯科技移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等等。

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藍(lán)芯科技移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機(jī)干擾等等。
 

用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù)，通常無法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機(jī)器人避障*。
 

 移動機(jī)器人自動避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

（遠(yuǎn)測距5m）

0.1-3m

（遠(yuǎn)測距5m）

0.5-6m

（遠(yuǎn)測距12m）

0.1-12m

（遠(yuǎn)測距30m）

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機(jī)尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

杭州藍(lán)芯科技有限公司

|

手機(jī)：13675884706

聯(lián)系人：方女士

電話：86-0571-88690935

傳真：86-0571-88690935

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