3D視覺避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息，可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。

3D視覺避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為TOF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息，可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。

3D視覺避障相機(jī)特點(diǎn)：

 1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

3D視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：