視覺深度避障相機(jī)基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。

TOF相機(jī)是一種深度成像相機(jī)，通過(guò)向目標(biāo)物體打光，通過(guò)測(cè)量光在鏡頭和物體之間的傳輸時(shí)間來(lái)測(cè)距，從而通過(guò)多光線實(shí)現(xiàn)深度圖，達(dá)成3D立體深度感應(yīng)。不同類型TOF相機(jī)會(huì)使用不同的光源，有LED的，也有激光的。

藍(lán)芯科技視覺深度避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動(dòng)臺(tái)（100Hz震動(dòng)）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)2個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 視覺深度避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：