雙臂協(xié)同機器人先鋒Manipulator是一款帶有機械臂的全新移動平臺

 雙臂協(xié)同機器人

先鋒Manipulator 是一款帶有機械臂的全新移動平臺。其基于Pioneer LX 研究型AIV(Autonomous Inligent Vehicle) 而設(shè)計制作。沿襲了先鋒系列機器人設(shè)計精良，穩(wěn)定可靠的特點，并且在地圖構(gòu)建及定位導(dǎo)航領(lǐng)域有著不凡的表現(xiàn)。在激光雷達和聲納系統(tǒng)的配合下，相信先鋒Manipulator的能力會讓您眼前一亮。

為了能更好地服務(wù)于研究項目，我們在Pioneer LX 之上集成了兩臺Kinova 機械臂，它們被安裝在一個標(biāo)準(zhǔn)軀干上，或者，用戶可以根據(jù)自己的需要，將其安裝在不同位置。

先鋒Manipulator 超凡的可靠性和強大的擴展能力，支撐您的各種跨領(lǐng)域研究和新興領(lǐng)域的探索。我們相信它對您的研究項目有所助益。

產(chǎn)品優(yōu)勢

可靠性－先鋒Manipulator 移動平臺專為長時間執(zhí)行連續(xù)任務(wù)而設(shè)計，它配有充電塢，能自動回塢充電，滿電后基本可連續(xù)運行六個半小時。機器人可輕松跨越電纜、電梯縫隙等障礙，可*適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境。

可定制性－先鋒manipulator 為Adept Robots 所設(shè)計制造。如果您發(fā)現(xiàn)初始配置不足以應(yīng)付項目的特殊需求，Adept Robots 還為您精心準(zhǔn)備了各種額外傳感器，可直接集成到機器人本體之上。

完整的軟件開發(fā)包－所有Adept Robots 平臺都包含先鋒機器人SDK，它集合了一系列應(yīng)用程序和函數(shù)庫，能夠顯著加速您的開發(fā)進程。先鋒機器人SDK 包括C++ 庫和其它第三方應(yīng)用接口，例如ROS，Python，java 和 Matlab。先鋒Manipulator 同樣提供地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航軟件包-ARNL，能夠讓您的機器人感知周圍環(huán)境，并且和環(huán)境進行互動。在此，我們強大的技術(shù)團隊將會全力配合并支持您的開發(fā)！