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- 公司名稱 利曼中國(LEEMAN CHINA)
- 品牌
- 型號
- 所在地
- 廠商性質(zhì) 其他
- 更新時間 2021/4/21 14:17:22
- 訪問次數(shù) 499
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力反饋機(jī)械臂HaptionVIRTUOSE6D是一款6自由度觸覺裝置,特別為虛擬現(xiàn)實環(huán)境互動設(shè)計
力反饋機(jī)械臂
Haption VIRTUOSE 6D 是一款6自由度觸覺裝置,特別為虛擬現(xiàn)實環(huán)境互動設(shè)計。由于它工作空間及力大,可以實現(xiàn)與CAD 的數(shù)字模擬的一級交互。
# 虛擬現(xiàn)實
# 工業(yè)模擬
# 遠(yuǎn)程醫(yī)療
# 康復(fù)
# 科研交互操作
空間范圍
模塊化
用戶通過握住頂端的抓手或手柄(末端執(zhí)行器)握住該觸覺設(shè)備。末端執(zhí)行器使用M6 標(biāo)準(zhǔn)螺絲,便于拆裝更換各類末端執(zhí)行器,以便自定義應(yīng)用程序及加強(qiáng)沉浸感。抓手裝有三個按鈕,其中一個按鈕于補(bǔ)償功能, 而其他按鈕可以使用VIRTUOSE API 設(shè)置。
6 自由度(3 主動滑動——3 被動轉(zhuǎn)動)
* 被動隨動重力平衡
* Ethernet/UDP 傳輸協(xié)議
* 易裝卸:標(biāo)準(zhǔn)M6 螺絲
* 插件支持:Unity3D, 3DExperience, Catia&Delmia V5, Solidworks, Siemens Tecnomatix& Classic Jack
* 驅(qū)動(源代碼)支持: Python, Worldviz Vizard, ROS, CHAI3D, ODE, Matlab Simulink, Nvidia Flex
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