智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。

智能裝車系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設(shè)備，主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案，它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。*替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車作業(yè)，同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本，提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。

 

本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行規(guī)定的碼放動作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時查看車輛裝車信息。

系統(tǒng)優(yōu)勢
'ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把
各個作業(yè)工序連接起來。

停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
角度停偏;
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī).當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī).
通過碼垛小車行走偏移量來彌通 過激光掃描得出的角度偏差，補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移
以及車身長寬高來計算偏差遞量為單邊15cm。增量，電控根據(jù)給出的遞增量，
在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計算。