智能裝卸車系統(tǒng)
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- 公司名稱 杭州藍芯科技有限公司
- 品牌
- 型號
- 所在地 杭州市
- 廠商性質 生產廠家
- 更新時間 2021/11/1 15:38:41
- 訪問次數(shù) 576
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智能裝卸車系統(tǒng)產品技術優(yōu)勢;
托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車;
1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離*化,提升效率;
2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車;
用自動化設備替代人工實現(xiàn)自動裝車,此設備的導入能夠節(jié)省人力提高生產效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求。
項目主要有以下設備構成:
1、激光傳感器(用于車輛識別和測量);
2、桁架機器人+抓手(主體設備);
3、視覺傳感器(袋裝料識別和定位);
4、主控系統(tǒng);
智能裝卸車系統(tǒng)產品技術優(yōu)勢
托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車
1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機械手移動距離*化,提升效率
2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車
3D視覺定位,碼垛更精細
1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料
2、根據(jù)袋/包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細,防止遛包垮跺
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別,并建模,完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標準物體的識別,進行標準比對,確保檢測運行可靠
車輛識別與檢測系統(tǒng)技術參數(shù) 輸入電源: AC220V±10% 功 率: 500W 檢測時間: 2分鐘 測量范圍: 長2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 測量誤差: ≤1%或±20mm 重 復 性: ≤0.8%或±20mm 分 度 值: 1mm 使用環(huán)境溫度: -35℃至+45℃ 相對濕度: 20%至85% |
停車引導及位置偏差自適應 水平停偏 當車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。 角度停偏 當車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內來 進行碼垛計算。 |
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聯(lián)系人:方女士
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