3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛視覺(jué)引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將紙箱、周轉(zhuǎn)箱、麻袋等物體從托盤(pán)上按要求拆卸（碼放），并放置于對(duì)應(yīng)位置。

3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛技術(shù)特點(diǎn)：

結(jié)構(gòu)光技術(shù)

根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速?gòu)?fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。

參數(shù)配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像，所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式，可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測(cè)量。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。

某大型食品工廠-拆垛+.上料

項(xiàng)目介紹:

3D視覺(jué)引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)掃描定位，引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料，

根據(jù)包裝尺寸計(jì)算出正確的放置位。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì):

系統(tǒng)擁有大視野，大景深，滿足多種垛型的需求;

結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出各類物料;

拆垛后自動(dòng)生成碼垛垛型，也可按需進(jìn)行混合碼垛。

3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：