瑞士Bota Systems 小量程六維力矩傳感器FC-MINIONE,體積小,超低噪聲信號;MiniONE六軸力扭矩傳感器是一個非常小的和敏感的數(shù)字六維力矩傳感器開發(fā)提高micro-robotic與觸覺反饋系統(tǒng)。緊湊的住房包括嵌入式電子溫度傳感器和軟件集成與TwinCAT ROS、虛擬儀器和MATLAB。
瑞士BOTA微型六分力傳感器/六分量天平的技術(shù)的主要優(yōu)勢: 非常高的安全過載以及非常緊湊和輕量級的結(jié)構(gòu); 高剛度、高帶寬; 由溫度變化引起的漂移可以在硬件上得到補償;由機械蠕變產(chǎn)生的漂移可以忽略不計; 較小化串?dāng)_;可重復(fù)和準(zhǔn)確的測量;長使用壽命
瑞士Bota Systems小量程六維力矩傳感器FC-MiniONE
參 數(shù):
量 程(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm,1Nm
穩(wěn)定過載(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz): 100N, 100N,100N, 2Nm, 2Nm,2Nm
最 大 采 樣 頻 率 : 250HZ
重 量: 30 g
尺 寸(DxL): 30 x 22.2mm
通 訊 接 口: UART / USB
防 護 等 級: 防塵防水
供 電: 5 V, 1.0 W
工 作 溫 度: 0-55℃
瑞士Bota Systems 小量程六維力矩傳感器FC-MiniONE特性和好處:
1、超低噪聲、低漂移信號
2、一體化的力扭矩傳感器的設(shè)計
3、小巧輕便(~ 30 g)
4、嵌入式電子慣性和溫度傳感器
5、開源軟件的ROS、虛擬儀器和MATLAB®
6、在N和Nm直接力和扭矩數(shù)據(jù)
7、訪問嵌入式過濾、分辨率、采樣率
8、2倍過載保護
9、高剛度結(jié)構(gòu)緊湊的包裝
10、可以在extreme環(huán)境中
11、防塵和防水
過載極限值是用有限元分析方法模擬的。 現(xiàn)實生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。NFR(無噪音分辨率)指的是(6a)在100赫茲時傳感器西安的峰-漏噪音分布。
瑞士Bota Systems小量程六維力矩傳感器機械臂應(yīng)用于:嵌入測量、細(xì)密打磨、周密裝配、產(chǎn)品測試。