GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的高性?xún)r(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)采用內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問(wèn)題。為高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、與反等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
●可搭載于輕型旋翼無(wú)人機(jī)，極低的系統(tǒng)成本與測(cè)試成本
●采用懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)自動(dòng)拼接
●操作方便，無(wú)需專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
●圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果
●輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見(jiàn)即所得
●數(shù)據(jù)預(yù)覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
●數(shù)據(jù)格式上乘兼容Evince、Envi等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
●支持Win7-32位或64位系統(tǒng)
●自動(dòng)掃描速度匹配、自動(dòng)曝光
●自動(dòng)曝光：根據(jù)當(dāng)前光照環(huán)境，進(jìn)行曝光測(cè)試，獲得精準(zhǔn)的曝光時(shí)間。在得到*佳信噪比的同時(shí)，又可避免過(guò)度曝光造成數(shù)據(jù)作廢。同時(shí)軟件具有實(shí)時(shí)過(guò)度曝光監(jiān)視功能。
●自動(dòng)掃描速度匹配：根據(jù)當(dāng)前的曝光時(shí)間等參數(shù)，進(jìn)行測(cè)試拍攝，得到實(shí)時(shí)幀速，進(jìn)而計(jì)算出合適的掃描速度。從而避免了掃描圖像的變形（拉伸或壓縮）
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng) 參數(shù)規(guī)格表：
| 型號(hào)（GaiaField-mini） |
| 譜儀特性 |
| 光譜范圍 | 400-1000（nm） |
| 光譜分辨率（30um） | 4nm+-0.5nm |
| 數(shù)值孔徑 | F/2.8 |
| 有效狹縫長(zhǎng)度 | 8.9(mm) |
| 總效率 | >50% |
| 相機(jī)特性 |
| 傳感器 | CCD Sony ICX285，逐行掃描 |
| 全幅像素 | 1392 （空間維）x 1040（光譜維） |
| 像素間距 | 6.45（um） |
| 相機(jī)輸出 | 16（bit） |
| 連接方式 | USB 2.0 |
| 耗電量 | 約2.5w |
| 工作電壓 | 5V |
| 系統(tǒng)特性 |
| 拍攝方式 | 懸停（內(nèi)置掃描） |
| 搭載平臺(tái) | 旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)等可懸停飛行器 推薦：大疆Ｓ１０００ |
| 飛行高度 | <1000米（決定于無(wú)人機(jī)安全飛行高度） |
| 鏡頭 | 18.5,23mm（可選） |
| 橫向視角 (FOVac，°) | 27@18.5mm,21@23mm |
| 橫向視場(chǎng) | 234米@18.5mm,186米@23mm（飛行高度500米） |
| 掃描視場(chǎng)(°) | 33.5@18.5mm,26@23mm |
| Bin方式 | 1X | 2X(推薦) | 4X |
| 空間分辨率（@23mm,高度500米） | 0.17m@18.5 0.14m@23mm | 0.34m@18.5 0.27m@23mm | 0.67m@18.5 0.53m@23mm |
| 掃描速度 (line images/s) | 30 | 60 | 84 |
| 單幅拍攝速度（秒） | 60 | 15 | 7 |
| 重量 | 相機(jī)（含內(nèi)置掃描）1.3Kg 增穩(wěn)云臺(tái)：1.7kg 數(shù)采及控制器及：0.65kg 電池:0.25kg 總重<4kg |
| 電池 | 14.8V 2200mAh (工作時(shí)間>2小時(shí)) 103*31*35(+-1mm) |
| 云臺(tái)及相機(jī)安裝空間 | >=330(懸掛高度)*200*260mm |
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng) 尺寸圖：
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng) 產(chǎn)品詳細(xì)清單：
| 名稱(chēng) | 型號(hào) | 說(shuō)明 |
| 高光譜成像儀 | GaiaSky-mini | 光譜范圍400~1000nm, 光譜分辨率4nm 0.5nm |
| 成像鏡頭 | OL及OLE系列鏡頭，標(biāo)配：Hsia-OL23 | 23mm，C-mount,400~1000nm |
| 懸疑無(wú)人機(jī)（大疆） | S1000 | 含有：DJI S1000八軸航拍機(jī)，DJI A2飛控，DJI iosd視頻疊加，DJI5.8G圖傳, 10寸標(biāo)清 顯示器+HDMI轉(zhuǎn)接線, pl8充電器, 充電保姆，F(xiàn)UTABA 8J遙控器，F(xiàn)UTABA 14SG遙控器，模擬器，2.4G地面站 |
| 高空下落緩速系統(tǒng) | DJI DROPSAFE | 含降落傘一套，及備用CO2氣瓶一組 |
| 采集控制系統(tǒng) | GaiaSky-mini-CP | 250G SSD，4G內(nèi)存 |
| 電池 | 6S | 16000mAh, 22.2V,355.2Wh |
| 增穩(wěn)云臺(tái) | GaiaSky- gimbal | 無(wú)刷云臺(tái)重量, BGM5208電機(jī) |
| 數(shù)據(jù)采集軟件 | specview | 光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光，自動(dòng)掃描速度，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控，支持巡航+慣導(dǎo)（BGC IG-500N）采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI等第三方分析軟件。數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等（兩年內(nèi)免費(fèi)更新） |
| 選配模塊 |
| 高精度組合航姿系統(tǒng) | Ellipse-N INS/Gps | 功能：通過(guò)記錄姿態(tài)及位置信息，實(shí)現(xiàn)巡航拍攝模式， 參數(shù)詳見(jiàn)： |
| 無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路 | GaiaSky-datalink | 功能：遠(yuǎn)程控制相機(jī)采集與停止 900MHz，功率1W（*大），傳輸距離*大達(dá)可22kg(戶(hù)外/無(wú)線可視距離) |
后備箱輕松承載全套實(shí)驗(yàn)設(shè)備
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng) 飛行案例介紹
道路、河流等
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)應(yīng)用
