TVS-2000管道內窺攝像檢測系統(tǒng)
1、TVS-2000管道內窺攝像檢測系統(tǒng) 產品簡介：
1）主要用途：用于排水管道的檢查。操作簡單、快捷；可人工地面操作，人員無須進入管道內,可為科學制定排水管道維修和維修驗收提供依據。
2）工作原理：電視檢查設備適用于排水管道的檢查，操作時利用在管道內行走的攝像頭在地面通過監(jiān)視器觀察排水管道中的實際情況，并對觀察結果進行攝、錄像，分析和評估，在對管道進行檢測過程中可同時記錄影像和數據。
3）使用環(huán)境：運行溫度：0-40oC；相對濕度：20-80% 不冷凝
4）適用管徑范圍：Φ200mm～Φ2000mm。
2、主要配置
1）控制單元
2）爬行機器人
3）前、后視攝像單元
4）電纜盤單元
3、技術性能
（1） 控制單元
1、具備可手持操作功能，≥10寸LCD液晶觸摸屏，強光下可直視
2、≥1024*768分辨率
3、WIN7系統(tǒng)，≥128G閃存
4、界面顯示：氣壓、鏡頭旋轉方位和傾角能實時動畫顯示
5、接口：VGA接口1個，USB外接接口2個
6、傾角及坡度曲線報表自動生成
7、支持中文字符輸入，字體大小、顏色、背景色均可調
8、視頻錄制、截圖
9、檢測過程中就能實時的編輯、判讀、生成報告。
（2）控制功能
1.實時控制爬行器的速度控、方向、鏡頭的調焦變倍、鏡頭quan方位旋轉、燈光照度調整、升降架裝置升降、離合控制，前后視的切換控制；
2. 對影像的錄制/抓拍、片頭片尾編輯、現場缺陷信息錄入、自動生成報告并支持現場打印、輔助照明控制。
3. 錄制過程可隨時進行抓拍，并進行現場缺陷判讀；
4，支持視頻回放
5. 可實現安卓APP無線遙控功能；
6.后臺數據管理：實時查閱工作累計計時、電纜盤及爬行器電機溫度、腔體溫度、腔體氣壓、鏡頭氣壓、爬行器及電纜盤上各個電機工作電流及電壓等數據并做綜合管理
7.尺寸：405*228*80mm
8.重量4.5KG
（3）爬行器
1. 適應管徑：適應管道200-2000MM；
2. 驅動方式：直流電機（馬達）驅動方式，左右獨立驅動，拖力200磅，無極變速，大行進速度可達32米/分
3. 轉向能力：可在管道內壁原地轉彎，并可靈活繞開管內障礙物
4. 防水等級：≥IP68，水下10米或1.0bar；內置壓力監(jiān)測傳感器，機身外殼有壓力指示燈，可提示欠壓、正常壓力和過壓；
5. 內置傾斜傳感器：精度±1%，可實現坡度測量；
6. 后視鏡頭：集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈，亮度可調，可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況；
7 鏡頭升降架：配置電動升降架，不可拆卸。爬行器抬升支架在不可拆卸的情況下可以爬200mm的管道。
8. 輔助光源：由上下兩組光源，每組由3個LED陣，兩組共18顆LED燈芯及相應部件組成，亮度可調，具有聚光及泛光功能，光照度不小于4800LUX；
9. 輪子：配有不同尺寸的輪子，可根據管徑不同與爬行器配合使用具備跨越淤泥等障礙物的功能；
10. 爬坡：大爬坡能力≥40°；
11.尺寸：770*294*205.5mm
12.重量：17KG
（4）旋轉變焦鏡頭
高清晰度彩色攝像頭：對焦方式采用手動或自動，可遙控120倍變焦（10倍光學變焦和12倍數碼變焦）；
鏡頭旋轉，軸向：360°，垂直方向：±90°，須具備一鍵自動居中功能；
內置壓力感應器：外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài)，對過壓或低壓狀態(tài)進行報警；
防水等級： IP68，可防10米深水；
5.鏡頭照明光源：一組鏡頭光源，光照強度可調；
6.成像芯片：彩色1/4“CCD，44 萬像素，光敏感度0.1LUX；PAL制式下水平解像度450線，彩色525線；
7. 像頭圖像變形≤±2%。
8.前、后視畫面切換
9.尺寸：262*92*104mm
10.重量1.65KG
（5）電纜盤
1. 基本要求：手動收線手動放線
2. 定位計數器：帶有高精度（±0.01米）電子計數器，用于精確測量電纜拉出長度，并疊加顯示在視頻畫面中；
3. 電纜：采用直徑≤7mm（≈96g/m）的6芯加強電纜，標配電纜長度≥100米。內置凱夫拉爾增強保護層和，外皮為分聚亞安酯護套，耐磨、防水、防腐，抗彎拉半徑50mm，可抗拉力≥227kg;
4. 電纜長度: 電纜長≥100米
5. 防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置，防止被意外拉斷；配備下井裝置和電纜保護裝置；
6. 防水等級：電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68，防水深度≥10M
（6）數據分析處理
視頻影像處理模塊：提供管道內部視頻影像的導入、視頻文件的自動分類存儲、播放控制、缺陷圖片截取等功能。
快速內窺檢測數據模塊：用于下載和分析、處理快速管道內窺檢測設備的檢測數據，可結合導入的檢測視頻文件進行管道缺陷評估。
CCTV數據模塊：用于下載和分析、處理管道爬行檢測設備CCTV的檢測數據，可結合導入的檢測視頻文件進行管道缺陷評估。
缺陷分布視圖模塊：可在電子地圖上標注作業(yè)點位置和作業(yè)點所檢測或處理的管段，通過標注還可查閱作業(yè)點相關的管道信息文字描述、缺陷圖片、原始視頻等。同時，也對管道缺陷進行了統(tǒng)計分析。該模塊所提供的功能可直觀的展示管網缺陷的分布情況，有利于輔助管道養(yǎng)護、修復的決策分析工作。
報表生成模塊：可按需生成詳細的管道缺陷報表。所生成的報表中有缺陷圖片、描述信息；有對管道缺陷的統(tǒng)計分析；有針對于管道缺陷實際情況的養(yǎng)護、修復評估建議等。
