1）入水前 ，先把將取樣器通過底座上的螺栓固定 在 ROV 上，然后拉下復(fù)位裝置 軸上的尼龍繩，把 軸上的尼龍繩，把 取樣器 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 堵頭上的尼龍繩環(huán)套在軸后，松開拉住復(fù) 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 位卡住堵頭上的尼龍繩環(huán)，這時兩端處于打開狀態(tài)同內(nèi)側(cè)橡皮筋拉伸 狀態(tài) （如圖一所示）。 
2）入水后，取樣器隨 ROV 到達(dá)作業(yè)區(qū)域，由機械手 拉取連接在 取樣器 復(fù)位裝置 上尼龍繩的拉環(huán) ，此時 ，此時 取樣器堵頭上的尼龍繩環(huán)從復(fù)位裝置軸滑出， 取樣器 內(nèi)部 的橡皮筋收縮， 兩端堵頭通過中間橡皮筋收縮壓在筒體內(nèi)的密封 圈上，取樣器端堵頭通過中間橡皮筋收縮壓在筒體內(nèi)的密封 圈上，取樣器（如 圖二所示）， 所示）， 內(nèi)部盛滿海水， 取樣完畢 。
3）取樣器 隨 ROV 到達(dá)水面， 取下樣器，帶回試驗室或科研場地可以擰開放 水口螺紋堵頭，取樣海放至容器中（ 如圖 三所示 ）
主要技術(shù)參數(shù)：