Z6微型航拍系統(tǒng)具備小巧便攜,使用簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低,安全性高的特點(diǎn)??梢源钶d卡片相機(jī),對(duì)區(qū)域進(jìn)行快速的航拍??梢杂糜谏謽?shù)木檢測(cè),農(nóng)業(yè)檢測(cè)和災(zāi)害評(píng)估,地形的快速測(cè)繪,自然災(zāi)害如,水災(zāi)、旱災(zāi)、地震等的搜救和災(zāi)害評(píng)估。 Z6微型航拍系統(tǒng)包括作業(yè)飛機(jī)、地面控制軟件、專業(yè)的后期圖像處理軟件。你只需要一套Z6系統(tǒng)就可以完成航測(cè)的全過(guò)程。
Z6飛機(jī)基本參數(shù)
內(nèi)部安裝自動(dòng)駕駛儀PANDA2總體特性
* 集成GPS接收機(jī)、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁傳感器、高精度氣壓計(jì)。使用慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算,結(jié)合卡爾曼數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)融合算法,提供高精度姿態(tài)。
* 姿態(tài)與控制模塊相結(jié)合,更加輕巧,體積更小。
* 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛和自動(dòng)降落,可以減輕操作壓力。
* Panda2自動(dòng)駕駛儀安裝方向可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整,便于飛控系統(tǒng)線路連接,以及靈活運(yùn)用飛機(jī)內(nèi)部空間。
* 高性能GPS接收機(jī),10Hz數(shù)據(jù)輸出,35秒快速定位時(shí)間,2.5米CEP精度,GPS帶電池可記憶定位參數(shù),二次定位時(shí)間大幅提高。
* 100HZ內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制,10HZ外環(huán)導(dǎo)航控制。
* 多種通道混控控制輸出,可方便調(diào)整混控。包括正常布局未混控方向舵導(dǎo)航,升降和副翼混控方向舵導(dǎo)航,升降和副翼混控副翼導(dǎo)航,無(wú)副翼方向舵導(dǎo)航。
* 三種控制模式:手動(dòng)遙控、増穩(wěn)遙控,以及3D模式控制。
* 多種自動(dòng)導(dǎo)航控制模式:航線導(dǎo)航模式、定點(diǎn)盤旋模式、自動(dòng)返航模式、定高定向飛行模式。
* 能夠自動(dòng)起飛、自動(dòng)降落,以及鼠標(biāo)指點(diǎn)飛行。
* 自動(dòng)控制和手動(dòng)遙控融合,更高的可靠性和實(shí)用性,兼容所有常見(jiàn)RC遙控設(shè)備,并提供舵機(jī)輸出檢查。
* 通信中斷自動(dòng)返航保護(hù)。
* 支持定距自動(dòng)照相和定時(shí)間自動(dòng)照相,集成POS信息記錄模塊可以記錄拍照點(diǎn)經(jīng)緯度、高度、速度、拍照時(shí)飛行姿態(tài)等信息,便于后期圖像數(shù)據(jù)處理。
* 包含電子地圖功能的地面站軟件,可在線更改航線和任務(wù),可實(shí)時(shí)進(jìn)行半自主式遙控,并可以實(shí)時(shí)記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放。
* 包含自動(dòng)駕駛儀供電電壓監(jiān)測(cè),電動(dòng)飛機(jī)動(dòng)力電壓監(jiān)測(cè),電動(dòng)飛機(jī)供電電流監(jiān)測(cè)以及電池使用電量監(jiān)測(cè),GPS精度檢測(cè),自動(dòng)駕駛儀溫度檢測(cè)等。
* 支持用戶自主固件程序升級(jí)。
GCS軟件功能
可以通過(guò)Google Earth 制作地圖,載入GCS軟件中,直觀易用。你只須在屏幕上拖拽出一個(gè)矩形,就能自動(dòng)生成飛行航線。GCS上詳盡的飛行數(shù)據(jù)顯示,能讓你隨時(shí)了解飛機(jī)的飛行情況。
拼圖軟件
飛機(jī)降落后,從相機(jī)中取出照片,用拼圖軟件合成實(shí)景圖。
IMOS-Image關(guān)鍵特性
IMOS-Image for FY 是一套具有水平的專門針對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理而設(shè)計(jì)的集全自動(dòng)、實(shí)時(shí)性、專業(yè)精度、全區(qū)域處理為一體的完整中低空遙感信息處理軟件。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了包括水域、森林等全區(qū)域類型數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理。
一鍵處理 一鍵全自動(dòng)完成,無(wú)需專業(yè)課培訓(xùn),最少人工交互
快速成圖 分鐘級(jí)的影像輸出效率,后續(xù)可發(fā)展成為實(shí)時(shí)處理
專業(yè)精度 在保證處理效率的同時(shí)滿足專業(yè)精度要求,支持后期精確修復(fù)
全區(qū)域處理 可處理包括水域、森林等全區(qū)域類型的數(shù)據(jù)