高集成度、模塊化的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，適用于控制各種精確測(cè)試的可靠平臺(tái)。
 

液壓、電動(dòng)多軸測(cè)試系統(tǒng) ；液壓、電動(dòng)多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；輪耦合、軸耦合道路模擬系統(tǒng)；結(jié)構(gòu)的靜態(tài)與疲勞等測(cè)試系統(tǒng)；性能或異響（BSR）振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
 

運(yùn)行可靠  
凱瑞裝備提供高可靠性的數(shù)字控制器，已在上千個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中成功應(yīng)用，最長(zhǎng)的可靠運(yùn)行時(shí)間超過(guò)十年。
 
精度高
凱瑞裝備數(shù)字控制器運(yùn)算頻率可高達(dá)10K/s，具有高精度數(shù)據(jù)采集和信號(hào)輸出系統(tǒng)，完善的信號(hào)處理和干擾屏蔽措施，并嵌入高效的閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)控制。
 
配置靈活
數(shù)字式控制器采用模塊化、插箱式設(shè)計(jì)，包換各種功能模塊，可配置應(yīng)用64個(gè)控制通道，通過(guò)簡(jiǎn)單靈活的配置可很好地應(yīng)用到不同的測(cè)試場(chǎng)景中。
 
使用方便
通過(guò)基礎(chǔ)培訓(xùn)后，操作人員即可使用本系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用，滿足多種多樣的功能需求。
 
應(yīng)用廣泛
凱瑞裝備數(shù)字控制器可應(yīng)用于基于電液伺服或電動(dòng)伺服的多種測(cè)試領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)單通道的疲勞耐久測(cè)試及多通道的振動(dòng)測(cè)試和復(fù)雜工況模擬。
 
高性價(jià)比
凱瑞裝備數(shù)字控制器性能指標(biāo)可達(dá)到水平，購(gòu)買(mǎi)和維護(hù)成本卻遠(yuǎn)低于進(jìn)口產(chǎn)品，能夠很好地滿足用戶的成本預(yù)期。
 
專(zhuān)業(yè)技術(shù)支持
凱瑞裝備對(duì)電液伺服和電動(dòng)伺服測(cè)試系統(tǒng)有豐富的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和深刻的應(yīng)用理解，可對(duì)用戶提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，能夠?qū)τ脩舻膯?wèn)題和服務(wù)需求及時(shí)響應(yīng)，確保用戶完成高價(jià)值的測(cè)試應(yīng)用。
 

高性能閉環(huán)控制	基于32位高性能微處理器開(kāi)發(fā)，多MCU協(xié)同工作，高精度、高分辨率輸入輸出信號(hào)處理，每通道閉環(huán)控制頻率可達(dá)10000次/秒，嵌入針對(duì)伺服系統(tǒng)特性的控制算法，包含多種控制環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)、高精度的閉環(huán)控制。
配置靈活	通過(guò)專(zhuān)用軟件實(shí)現(xiàn)1-64個(gè)控制通道的靈活配置，提供伺服控制、模擬量輸入輸出、數(shù)字量輸入輸出、傳感器信號(hào)調(diào)理、通訊等多種模塊，可根據(jù)需要進(jìn)行選擇和組合。
接口豐富	包含多種傳感器接口（橋式應(yīng)變傳感器、LVDT、AB相脈沖編碼器等），多種通訊接口（以太網(wǎng)、CAN、RS485、SSI等）。
結(jié)構(gòu)緊湊	5U插箱式結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了抗干擾、耐沖擊、通風(fēng)散熱設(shè)計(jì)，外觀簡(jiǎn)潔美觀。
操作方便	模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，歐式工業(yè)接口，根據(jù)測(cè)試需求選擇功能模塊，通過(guò)軟件配置實(shí)現(xiàn)即插即用
運(yùn)行可靠	完整的系統(tǒng)抗干擾和電氣隔離措施和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒炭刂七壿?，可設(shè)置的系統(tǒng)警告和故障等級(jí)，可定義的應(yīng)急動(dòng)作。

控制器專(zhuān)用5U機(jī)箱 

說(shuō)明	規(guī)格
供電電源	220V 50HZ AC
支持插卡數(shù)量	單臺(tái)15個(gè)插槽，可多臺(tái)組合同步運(yùn)行
儲(chǔ)存條件	0~50℃，濕度30%~70%
工作環(huán)境	0~40℃，濕度10%~80%
防護(hù)等級(jí)	IP40
尺寸（深*高*寬）	370*230*470mm
重量	15Kg
功耗	200W

 
控制卡1010 

說(shuō)明	規(guī)格	備注
閉環(huán)控制刷新頻率	每通道10Khz
模擬量輸入（ADC）	（1）8路同步真雙極性：±5V/±10V輸入范圍； （2）輸入分辨率18位，采樣率每通道200KSPS； （3）可配置的數(shù)字濾波器； （4）具有1MΩ輸入阻抗。	8路
模擬/伺服控制輸出（DAC）	（1）輸出分辨率16位； （2）可配置的軟件及硬件濾波器； （3）電壓輸出通道：±10V輸出范圍（可配置）； （4）電流輸出通道：驅(qū)動(dòng)能力0---±200mA（可配置）。	2路
數(shù)字輸入（DI）	（1）支持單相或AB相脈沖信號(hào)采集，帶信號(hào)整形和電氣隔離（0~28V）； （2）帶光耦隔離的2通道數(shù)字量輸入（0~28V）。
通信接口	（1）100M高速以太網(wǎng)通信； （2）同步總線（控制器內(nèi)部）； （3）觸發(fā)總線（控制器內(nèi)部）； （4）支持SSI通信接口。

 
信號(hào)調(diào)理卡1080 

說(shuō)明	規(guī)格	備注
橋式應(yīng)變傳感器通道	（1）高精度激勵(lì)電壓輸出，噪聲<15uV Vrms； （2）激勵(lì)電壓驅(qū)動(dòng)能力：10V（可調(diào)），300mA-max，具有限流及過(guò)熱保護(hù)； （3）放大倍數(shù)：2~2000倍（線性可配置），精度0.1%FS； （4）激勵(lì)電壓漂移：10ppm/℃ （5）18位采樣分辨率。	3路
標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)傳感器通道	（1）供電：24V，250mA-max，短路及過(guò)載保護(hù)； （2）18位采樣分辨率；	1路
LVDT/RVDT	（1）激勵(lì)信號(hào)：電壓2~24V Vrms（可調(diào)），頻率0~20Khz（可調(diào)）； （2）輸出線性度：0.03%； （3）精度：<0.1%FS （4）輸出電壓：±10V（可調(diào)）； （5）18位采樣分辨率。	1路

 
模擬信號(hào)卡1070 

說(shuō)明	規(guī)格	備注
模擬量輸入（ADC）	（1）32路同步真雙極性：±5V/±10V輸入范圍； （2）輸入分辨率18位，每通道采樣率200KSPS； （3）可配置的軟硬件濾波器； （4）具有1MΩ輸入阻抗。	32路
模擬輸出（DAC）	（1）輸出分辨率16位； （2）可配置的軟件及硬件濾波器； （3）電壓輸出：±10V輸出范圍（可配置）； （4）輸出狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)控。	6路
通信接口	（1）100M高速以太網(wǎng)通信； （2）同步總線（控制器內(nèi)部）； （5）觸發(fā)總線（控制器內(nèi)部）。

 
數(shù)字信號(hào)采集卡1060 

說(shuō)明	規(guī)格	備注
數(shù)字輸入（DI）	（1）輸入電壓0~28V，帶光耦隔離；	12路
數(shù)字輸出（DO）	（1）8路帶繼電器輸出（8A 30V DC/8A 250V AC）； （2）可配置成4路PWM輸出； （3）輸出狀態(tài)可實(shí)時(shí)監(jiān)控；	8路
通信接口	（1）100M高速以太網(wǎng)通信； （2）同步總線（控制器內(nèi)部）； （6）觸發(fā)總線（控制器內(nèi)部）。

 
電源模塊1000 

說(shuō)明	規(guī)格	備注
+5V輸出	（1）負(fù)載能力：2000mA，紋波Vp-p<10mV； （2）短路及過(guò)載保護(hù)；	1路
+12V輸出	（1）負(fù)載能力：800mA，紋波Vp-p<10mV； （2）短路及過(guò)載保護(hù)；	1路
+24V輸出	（1）單路負(fù)載能力：400mA，紋波Vp-p<10mV； （2）短路及過(guò)載保護(hù)；	2路獨(dú)立
±15V輸出	（1）單路負(fù)載能力：300mA，紋波Vp-p<10mV； （2）短路及過(guò)載保護(hù)。	4路獨(dú)立

說(shuō)明：上述參數(shù)僅供參考，欲索取各型號(hào)控制器，請(qǐng)與重慶凱瑞測(cè)試裝備有限公司取得聯(lián)系。
 

簡(jiǎn)單易用的軟件平臺(tái)，通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)配置、結(jié)合控制器與硬件資源即可快速開(kāi)展測(cè)試任務(wù)。

主要特性	為客戶帶來(lái)的價(jià)值
滿足多種測(cè)試設(shè)備 零部件級(jí)：球銷(xiāo)、襯套、拉桿耐久測(cè)試臺(tái)等； 系統(tǒng)級(jí)：減震器、轉(zhuǎn)向器、懸架系統(tǒng)耐久測(cè)試臺(tái)等； 整車(chē)級(jí)：輪耦合軸耦合道路模擬臺(tái)，七軸駕駛室振動(dòng)臺(tái)等。	一套軟件實(shí)現(xiàn)多種用途 開(kāi)展零部件—系統(tǒng)級(jí)—整車(chē)級(jí)耐久測(cè)試； 多種設(shè)備共用一套軟件，降低學(xué)習(xí)成本； 一套軟件滿足低-中-高三個(gè)層次測(cè)試需求。
集成系統(tǒng)辨識(shí)算法 多種系統(tǒng)辨識(shí)算法 多種可配置的激勵(lì)模型 強(qiáng)大的MIMO系統(tǒng)解耦算法 可實(shí)現(xiàn)道路譜高精度的復(fù)現(xiàn)	測(cè)試更加逼近真實(shí)工況，縮短試驗(yàn)時(shí)間 路譜復(fù)現(xiàn)測(cè)試相較傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)波形測(cè)試，更貼近真實(shí)工況； 在試驗(yàn)室即可完成道路試驗(yàn)，避免天氣、場(chǎng)地影響； 可控性高，通過(guò)參數(shù)配置即可加快試驗(yàn)速度。
軟件與控制器捆綁，形成獨(dú)立模塊 軟件平臺(tái)與控制器可捆綁形成單獨(dú)運(yùn)行模塊； 通過(guò)簡(jiǎn)單配置，即可將軟件和控制器移植到其它同類(lèi)型設(shè)備上運(yùn)行，重復(fù)利用率高。	提高測(cè)試的靈活性，極大降低測(cè)試成本 一套軟件與控制器配合，可滿足多種測(cè)試需求； 控制器具有多種IO，通過(guò)軟件配置即可開(kāi)展多種測(cè)試。
功能強(qiáng)大的測(cè)試序列編輯 靈活的測(cè)試序列編輯模塊可滿足各種復(fù)雜測(cè)試工況； 擴(kuò)展性強(qiáng)，可滿足未來(lái)可能的測(cè)試需求變化與升級(jí)。	解決測(cè)試需求變化帶來(lái)的挑戰(zhàn) 可完成當(dāng)前復(fù)雜測(cè)試需求； 可進(jìn)行開(kāi)放性探索性試驗(yàn)方法驗(yàn)證； 對(duì)未來(lái)可能的需求變化不用增加額外的軟硬件成本。
站點(diǎn)管理，多任務(wù)同步運(yùn)行 軟件分站點(diǎn)管理硬件資源，互不影響； 同時(shí)開(kāi)展多項(xiàng)測(cè)試任務(wù)。	利用率高、測(cè)試效率高 合理分配硬件資源，可同時(shí)開(kāi)展多項(xiàng)驗(yàn)證； 資源利用率高，極大提高測(cè)試效率。
多種加載波形 標(biāo)準(zhǔn)耐久測(cè)試加載波形； 復(fù)雜的自定義加載波形； 自定義波形編輯模塊可供用戶自行編輯所需的加載波形。	多個(gè)維度的可靠試驗(yàn) 對(duì)不同產(chǎn)品采用不同加載模式，更加精確得到產(chǎn)品特性； 自定義加載波形編輯功能，能為客戶自定義測(cè)試帶來(lái)極大方便。
豐富的工具包 振動(dòng)分析工具包； 疲勞分析工具包； 曲線分析工具包； ……	降低試驗(yàn)分析成本 采用軟件自帶分析工具包，協(xié)助開(kāi)展各種試驗(yàn)分析； 不用購(gòu)買(mǎi)昂貴的單獨(dú)分析軟件（振動(dòng)、疲勞分析等）； 提高效率、節(jié)省成本。
功能復(fù)雜，操作簡(jiǎn)單 軟件操作簡(jiǎn)單易用； 功能模塊化，區(qū)分明確； 語(yǔ)言與用戶界面可定制； 多級(jí)用戶權(quán)限管理。	降低學(xué)習(xí)成本與人力成本 采用習(xí)慣語(yǔ)言； 采用模塊化，分功能展示模式，一人即可很好監(jiān)視大量數(shù)據(jù)； 用戶分級(jí)權(quán)限管理保證測(cè)試安全性與保密性。