應用簡述：

AUBO-i5協(xié)作機器人通過視覺輔助，識別并定位抓取，實現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別、定位和分揀，對無序的產(chǎn)品實現(xiàn)有序碼放。

功能特點：

? 對工件質(zhì)量檢測，完成不良產(chǎn)品剔除；

? 對散亂工件實現(xiàn)有序化碼放；
? 在示教器中可實時查看相機拍照狀態(tài)；
? 提高了AUBO-i5協(xié)作機器人在工作中的柔性；
? 相機檢測位置精準，保證夾取的精度要求；
? 相機體積小，集成度高

實訓任務：

? 機器人的本體認知
? 機器人的示教器認知與運動操作
? 機器人的拖動示教操作
? 機器人的基本參數(shù)、變量的配置及應用
? 機器人的碰撞防護檢測操作
? 機器人的基本條件運動指令的認知
? 機器人的工具坐標系和用戶坐標系的配置
? 機器人的基本接線方法
? 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
? 機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
? 機器人與視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調(diào)試
? 機器人視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調(diào)試
? 機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
? 智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
? 智能視覺結果給出編輯與調(diào)試
? 智能視覺尺寸比對測量
? 智能視覺角度測量