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西安力德高精度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)1210(三次元)

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EXPERT12108型高精度數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

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基本參數(shù):

序號(hào)

項(xiàng)目

參數(shù)

1

測(cè)量行程

1000mm×1200mm×800mm

2

示值誤差

MPEE≤2.7+L/300um

3

探測(cè)誤差

MPEP≤3.0um

4

分辨率

0.05um

5

載荷

1500kg

6

機(jī)器重量

2900KG

7

主機(jī)外形尺寸

2180mm×1883mm×3210mm

8

運(yùn)動(dòng)速度

430mm/s

9

環(huán)境要求

溫度范圍:20±2℃,

溫度變化:< 0.5℃/h     <1°C /24h

氣源壓力: 0.6MPa~0.8MPa,

耗氣量:200L/min(0.45MPa)

濕度范圍:30%-70%

電源: 220V±5 % ,50Hz

功率:1 KW

地面振動(dòng):振動(dòng)頻率≤10 Hz、振幅≤0.5μm

10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz、振幅≤1μm

振動(dòng)頻率≥30 Hz、振幅≤3μm

 

測(cè)頭系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

1

RENISHAW   PH20MT無極分度觸發(fā)測(cè)頭

 
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1個(gè)

PH20是英國(guó)RENISHAW公司專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的具有無極旋轉(zhuǎn)定位功能的全自動(dòng)測(cè)頭,可由軟件直接驅(qū)動(dòng)改變旋轉(zhuǎn)角度,并可實(shí)現(xiàn)測(cè)座和測(cè)量機(jī)的同步運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)參數(shù):

分度軸A(俯仰):±115°

分度軸B(旋轉(zhuǎn)):無極旋轉(zhuǎn)

2

RENISHAW  TP20標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊

1個(gè)

技術(shù)參數(shù):

感應(yīng)方向:5方向     ±X,±Y,+Z

重復(fù)性(2δ):0.35μm/10㎜

觸發(fā)力:XY向  5.5 g/10㎜,Z向       65 g/10㎜

3

RENISHAW第2測(cè)針組件

3.1

測(cè)針A-5000-7804  PS27R  (φ2.5×20/14)

4根

3.2

測(cè)針A-5000-3604  PS1R   (φ3.0×10/7.5)

1根

3.3

測(cè)針A-5000-4161  PS17R  (φ4.0×20/20)

1根

3.4

測(cè)針加長(zhǎng)桿A-5004-7586(20mm)

1根

3.5

測(cè)針加長(zhǎng)桿A-5004-7611(40mm)

1根

4

測(cè)針中心A-5000-3627  SC2

1根

5

測(cè)針工具 A-5004-7582

1根

6

校 準(zhǔn) 球: φ20mm

1個(gè)

7

萬向球座

1個(gè)

 

設(shè)備特點(diǎn):

序號(hào)

名稱

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

1

主機(jī)

主要材質(zhì)及零部件:00級(jí)專用優(yōu)質(zhì)花崗巖平臺(tái)及三軸導(dǎo)軌,精密鑄造加工航空鋁合金立柱,英國(guó)RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng),SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測(cè)控制裝置,進(jìn)口國(guó)際品牌直流伺服電機(jī),德國(guó)FESTO氣管接頭,優(yōu)質(zhì)空氣軸承,德國(guó)進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng),美國(guó)蓋茨(GATES)高性能同步帶,美國(guó)進(jìn)口精密滾珠軸承,高級(jí)汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。

1.1龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu),整體式工作臺(tái),使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料,使三軸具有相同的溫度特性,因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力,剛性好、幾何變形最??;與專業(yè)花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝,將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。

 

E圖1圖1  E圖2圖2
 

1.2軸均采用四面環(huán)抱式空氣軸承布局設(shè)計(jì)(如圖1),并使用高氣模剛性的預(yù)壓緊空氣軸承。四面環(huán)抱布局相比其他布局,每個(gè)空氣軸承的預(yù)壓緊力可以做到單獨(dú)控制互不干擾,確保每個(gè)空氣軸承都工作在的狀態(tài)。

1.3非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用(技術(shù))降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量精度的影響,同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。

1.4長(zhǎng)軸采用目前業(yè)界的的三坐標(biāo)傳動(dòng)系統(tǒng)—金屬摩擦傳動(dòng)(如圖2),金屬摩擦相比常見的同步帶、齒輪齒條等齒形傳動(dòng),消除了齒形效應(yīng),傳動(dòng)更加平穩(wěn),也有效消除了同步帶彈性伸縮帶來的機(jī)器震蕩,提高了測(cè)量機(jī)的傳動(dòng)剛性,從而達(dá)到更好地啟停和定位能力,是高精度掃描測(cè)量的理想選擇。

1.5德國(guó)IGUS進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈,降低了各種運(yùn)動(dòng)軸外力干擾,同時(shí)提高各運(yùn)動(dòng)軸靈活性和可靠性。

undefined圖3         undefined圖4
 

1.6三軸均采用精心設(shè)計(jì)的矩形導(dǎo)軌(如圖3),矩形導(dǎo)軌誤差修正模型簡(jiǎn)單實(shí)用,是高精度測(cè)量機(jī)見的導(dǎo)軌形式。

1.7長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用英國(guó)RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭,具有的精度和精度穩(wěn)定性。

1.8兩個(gè)立柱都采用雙層設(shè)計(jì)(如圖4)有效降低了外界溫度變化或是空調(diào)送風(fēng)系統(tǒng)對(duì)測(cè)量機(jī)精度的影響,使測(cè)量機(jī)具有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

1.9測(cè)量機(jī)底座設(shè)計(jì),兼容高效被動(dòng)式隔振系統(tǒng)或是主動(dòng)式空氣隔振系統(tǒng),滿足強(qiáng)震源廠房和在線測(cè)量的使用需求。

1.10SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌,同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力,避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測(cè)裝置,加強(qiáng)對(duì)氣源波動(dòng)檢測(cè)的靈敏度,將氣源對(duì)測(cè)量精度的影響降至。

1.11完善的安全保護(hù)裝置,能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸,避免更大的意外發(fā)生,保護(hù)機(jī)器的安全。

1.12整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理,使用簡(jiǎn)單方便,易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2

控制系統(tǒng)

RENISHAW  UCC控制系統(tǒng)(如圖5)是一款專門為CNC三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理,為三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的高精度,準(zhǔn)確性,高效率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)??刂葡到y(tǒng)采用以太網(wǎng)接口和計(jì)算機(jī)通訊,不需要擴(kuò)展任何計(jì)算機(jī)通訊接口,也減少了不必要的外部連線,保證了系統(tǒng)的高可靠性。

2.1驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),3軸均可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動(dòng)。

undefined圖5       undefined圖6
 

2.2按照3軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)方式配置,可輸入3路TTL正交脈沖,并實(shí)現(xiàn)矢量控制。

2.3控制系統(tǒng)更加安全可靠,它提供了多個(gè)控制模式,當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí),本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來,用戶不用擔(dān)心飛車的意外,并具有故障在線診斷的功能。

2.4UCC控制系統(tǒng)支持多種誤差檢測(cè)方法,可以方便的對(duì)測(cè)量機(jī)精度進(jìn)行校正。

2.5速度更快,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),效率更高,在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上,既可以走直線也可以走圓弧路徑,使圓形工件的測(cè)量更加方便。

2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡(jiǎn)單??刂茖雍蛻?yīng)用層分開使本系統(tǒng)的問題診斷和解決更為簡(jiǎn)單和明確,一個(gè)層面上的問題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在。

2.7操縱盒(如圖6)的人性化設(shè)計(jì)。操縱盒為用戶提供了控制更為簡(jiǎn)捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制,還提供測(cè)量快捷鍵,使整個(gè)測(cè)量過程更加輕松、方便。

3

測(cè)頭系統(tǒng)

國(guó)際英國(guó)RENISHAW測(cè)頭系統(tǒng),遠(yuǎn)高于其他品牌

4

軟件系統(tǒng)

Visual DMIS CNC CAD+軟件是一款通過德國(guó)物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件,具有中英文語言文字表達(dá)能力,為用戶提供了技術(shù)、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單方便的測(cè)量保證。

4.1Visual DMIS CNC CAD+軟件是建立在Windows 平臺(tái)之上,操作非常容易。

E圖7圖7
 

4.2基本測(cè)量功能(如圖7)

l 幾何元素的測(cè)量及評(píng)定:點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作,只需操作者將被測(cè)工件進(jìn)行簡(jiǎn)單的幾何元素分解即分清被測(cè)工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的,就可以快速的完成測(cè)量。

l 構(gòu)造功能:相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、旋轉(zhuǎn)等。

l 形狀誤差評(píng)定:直線度、平面度、圓度、圓柱度等。

l 位置誤差評(píng)定:距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對(duì)稱度、位置度(二維和三維)、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)等。

l Visual DMIS CNC CAD+對(duì)構(gòu)造及形位誤差的測(cè)量、評(píng)定操作簡(jiǎn)便,運(yùn)算速度非常快,只要將被測(cè)得幾何元素進(jìn)行拖放就可完成。如兩個(gè)圓元素?cái)M合成線,或是求兩個(gè)線元素的平行度,操作者只需將測(cè)量的兩個(gè)圓元素拖放到擬合框中即可組成一個(gè)線元素,如要評(píng)定平行度也只需將測(cè)量的兩個(gè)線元素拖放到平行度窗中即可很快顯示測(cè)量結(jié)果,并輸出測(cè)量結(jié)果報(bào)表。

l 曲線、曲面的測(cè)量及評(píng)定。強(qiáng)大的曲線曲面測(cè)量功能,可以通過單邊或雙邊公差對(duì)曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。

l RENISHAW測(cè)頭及測(cè)針庫(kù)。可方便的連接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測(cè)頭及測(cè)針。

l 智能工件找正。

4-2-1坐標(biāo)系建立方法,擁有圖形化提示操作,操作簡(jiǎn)單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法,支持曲面測(cè)量常用的優(yōu)秀擬合方法,還支持六點(diǎn)擬合、三點(diǎn)擬合等多種坐標(biāo)系建立方法。

l 多坐標(biāo)系、多測(cè)頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測(cè)量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系,且允許使用多個(gè)測(cè)頭,通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放,便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測(cè)頭之間的轉(zhuǎn)換。

l 多測(cè)針測(cè)量功能。在一次測(cè)量中可使用多個(gè)測(cè)針進(jìn)行測(cè)量幾何元素,以及幾何尺寸的測(cè)量。

4.3與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能(如圖8)

undefined圖8

 

l Visual DMIS CNC CAD+軟件是一種模塊化結(jié)構(gòu)的集成數(shù)據(jù)化處理系統(tǒng)。圖形化的用戶界面極大的方便了測(cè)量工作。它包括基本模塊、編程模塊、數(shù)據(jù)分析模塊,這些模塊中包括通用的幾何元素處理功能,并延伸許多測(cè)量功能,如葉面及其他復(fù)雜工件的表面測(cè)量。

l 直接接收CAD傳送的IGES、STEP等格式的數(shù)學(xué)模型,并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。

l 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色,也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入,多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別,支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。

l 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比對(duì)。

l 可以將測(cè)量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。

l 能對(duì)被測(cè)量工件進(jìn)行測(cè)繪,也可做逆向工程。

l 能對(duì)復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正,測(cè)量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

4.4圖形功能

l 三維實(shí)體模型顯示,使被測(cè)工件能直觀的顯示??梢栽谟?jì)算機(jī)屏幕上展示被測(cè)工件上的尺寸位置及被測(cè)幾何元素之間三維圖形,并可以打印出工件的三維圖形和尺寸。如投影圖、鏡像圖,供用戶參考。

l 可顯示測(cè)量機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在實(shí)測(cè)工件過程中,可以模擬顯示測(cè)頭的實(shí)際測(cè)量運(yùn)動(dòng)。即實(shí)時(shí)模擬測(cè)量機(jī)和測(cè)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)。由于有了三維實(shí)體圖形的顯示功能,三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的三維立體模型。移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的位置,調(diào)節(jié)視角的大小、比例,并且當(dāng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在測(cè)量工件時(shí),能顯示測(cè)頭的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),這樣就大大方便了操作者,以后對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí),只要觀測(cè)屏幕就能了解三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量過程,以圖形顯示測(cè)量的結(jié)果。

l 立體的幾何元素圖標(biāo),豐富形象的動(dòng)態(tài)工具條,以及三維立體的幾何元素圖形顯示,操作者可以明了地進(jìn)行測(cè)量操作,被測(cè)的幾何元素如面、圓柱等的三維圖形顯示,可以有線型和實(shí)體兩種表示功能,非常清晰形象。

4.5支持DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測(cè)量程序的雙向傳輸,符合DMIS的標(biāo)準(zhǔn)。

4.6自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能,可將整個(gè)測(cè)量過程自動(dòng)編制成測(cè)量程序。測(cè)量的順序也就是程序測(cè)量的順序,并能對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測(cè)量。

4.7具有網(wǎng)絡(luò)工作能力。

4.8具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。

4.9在線幫助功能符合Windows操作習(xí)慣的在線幫助說明,樹枝形方式的顯示查詢簡(jiǎn)便,操作者能很容易的查詢到所需要的幫助內(nèi)容。

4.10測(cè)量結(jié)果輸出,(如圖9)可以將檢測(cè)的結(jié)果循環(huán)輸出報(bào)告。

undefined圖9
 

l 測(cè)量結(jié)果報(bào)告輸出可以是圖文并茂的形式給出,結(jié)果報(bào)告直觀易懂。能將測(cè)量結(jié)果以文本格式、Excel格式、網(wǎng)頁(yè)格式等輸出。多種格式的輸出豐富了操作者的打印測(cè)量報(bào)告的形式。

l具有用戶自行設(shè)計(jì)打印報(bào)告的功能。即用戶可以設(shè)計(jì)測(cè)量報(bào)告的圖標(biāo)、廠徽等插入到打印報(bào)告的表頭中,靈活的表頭功能,使得輸出報(bào)告更為人性化。

l 輸出報(bào)告中可以顯示用戶設(shè)定的上、下偏差值,還有自動(dòng)判別測(cè)量結(jié)果是否超差等功能。Visual DMIS CNC CAD+軟件能對(duì)任何被測(cè)工件進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果處理,及輸出用戶測(cè)量報(bào)告,將測(cè)量結(jié)果輸出為IGES等格式文件以及點(diǎn)云格式。

 

售后服務(wù):

序號(hào)

內(nèi)容

細(xì)則

1

保修期

從安裝驗(yàn)收合格之日起12個(gè)月,但不超過發(fā)貨之日起18個(gè)月。

2

運(yùn)輸

汽車運(yùn)輸,送抵客戶所在地

3

安裝調(diào)試

測(cè)量機(jī)的安裝、調(diào)試由本公司負(fù)責(zé)

4

培訓(xùn)

內(nèi)容:測(cè)量機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)、日常維護(hù)、軟件操作等培訓(xùn)

地點(diǎn):用戶所在地(國(guó)內(nèi))

人數(shù):2-3人

時(shí)間:3個(gè)工作日

5

其他

公司承諾實(shí)時(shí)電話咨詢、指導(dǎo)解決客戶問題,如有必要,48小時(shí)到客戶現(xiàn)場(chǎng)解決問題,終身負(fù)責(zé)服務(wù)。

 


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