1、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
濟(jì)南試金的全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可在無(wú)人值守的情況下，連續(xù)完成批量材料試樣的自動(dòng)裝夾、尺寸的自動(dòng)測(cè)量、變形數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析等功能。它由機(jī)器人、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、橫截面尺寸測(cè)量平臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、對(duì)夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測(cè)試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測(cè)試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗(yàn)機(jī)主要通過(guò)交流伺服電機(jī)和減速系統(tǒng)構(gòu)成的加載機(jī)構(gòu)完成試樣的拉伸，并通過(guò)負(fù)荷傳感器對(duì)拉伸力進(jìn)行精確測(cè)量。
全自動(dòng)引伸計(jì)做為材料試驗(yàn)中關(guān)鍵的測(cè)量裝置，是濟(jì)南試金公司自主開(kāi)發(fā)的試樣變形測(cè)量系統(tǒng)。它可在軟件的控制下完成引伸計(jì)測(cè)臂的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，并可跟蹤至試樣至斷裂，在試驗(yàn)過(guò)程中無(wú)需打開(kāi)引伸計(jì)，保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的完整性。另外，試樣變形數(shù)據(jù)的采集選用擁有0. 075цm的高分辨率進(jìn)口光柵尺，以此來(lái)保證對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中試樣變形的精確測(cè)量。
配于驅(qū)動(dòng)加載測(cè)力系統(tǒng)的對(duì)夾式平推夾具，在軟件的控制下，同樣可完成試樣的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，且對(duì)試樣的夾持力可通過(guò)試驗(yàn)軟件自動(dòng)調(diào)節(jié)。濟(jì)南試金設(shè)計(jì)人員采用機(jī)械同步技術(shù)的對(duì)夾式平推夾具，擁有2.13%的同軸度，的保證了試驗(yàn)機(jī)的加力軸線與試樣中心線的重合。
濟(jì)南試金的該試驗(yàn)機(jī)符合《GB/T 228.1-2010 金屬材料 室溫拉伸試驗(yàn)方法》的試樣尺寸測(cè)量平臺(tái)，主要完成試樣橫截面尺寸的自動(dòng)測(cè)量，在管理軟件的控制下，可判斷并可通過(guò)量塊進(jìn)行自我校準(zhǔn)，保證了尺寸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，測(cè)量過(guò)程中所獲得的數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，完成試樣信息的錄入。該測(cè)量?jī)x測(cè)量精度滿(mǎn)足微米精密測(cè)量的需要。
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要完成試樣的抓取、送樣、裝夾及廢料的回收。該機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中線速度可到1M/s。試驗(yàn)過(guò)程中，若試驗(yàn)速度為5mm/min，從取樣到送樣，包括試驗(yàn)完成后的廢料回收，在機(jī)器人的動(dòng)作下，一個(gè)試驗(yàn)周期在3分鐘內(nèi)就可完成，保證了試驗(yàn)效率。
濟(jì)南試金整機(jī)的通訊方面采用全系統(tǒng)管理軟件，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)各部分都擁有自動(dòng)監(jiān)控功能，若發(fā)生異常，試驗(yàn)軟件發(fā)出I/O控制命令，關(guān)閉電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)和液壓雙動(dòng)平推夾具。并以故障狀態(tài)量的形式通知管理軟件，進(jìn)而控制關(guān)閉機(jī)器人送料系統(tǒng)和尺寸測(cè)量平臺(tái)，做到安全試驗(yàn)。
濟(jì)南試金擁有100Hz采樣頻率的測(cè)控系統(tǒng)，一方面可完成引伸計(jì)的自動(dòng)裝夾、標(biāo)距的自動(dòng)調(diào)整、夾具的自動(dòng)夾持和松開(kāi)，另一方面，對(duì)試驗(yàn)信息的采集，試驗(yàn)結(jié)果的分析和存儲(chǔ)也可自動(dòng)完成。
以上系統(tǒng)的各組成部分均是采用模塊化設(shè)計(jì)，各部分都可根據(jù)不同的試驗(yàn)要求，配置與不同載荷的試驗(yàn)機(jī)上，完成全自動(dòng)試驗(yàn)。
2、主要參數(shù)：
| 序號(hào) | 項(xiàng) 目 名 稱(chēng) | 技 術(shù) 參 數(shù) |
| 1 | 濟(jì)南試金測(cè)力系統(tǒng) | 試驗(yàn)力（kN） | 100 |
| 試驗(yàn)力準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 試驗(yàn)力測(cè)量范圍 | 400N～100kN |
| 試驗(yàn)力分辨力 | 0.001%FN |
| 位移分辨力（mm） | 0.001 |
| 位移測(cè)量準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500，無(wú)級(jí)調(diào)速 |
| 速度準(zhǔn)確度 | ±1% |
| 拉伸行程（mm） | 550 |
| 試驗(yàn)空間寬度（mm） | 600 |
| 橫梁行程（mm） | 1100 |
| 2 | 全自動(dòng)引伸計(jì) | 變形測(cè)量精度 | ±0.2um或0.5%設(shè)定值（取值） |
| 變形測(cè)量范圍（mm） | 0-65 |
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 |
| 應(yīng)變測(cè)量跟蹤力（N） | 0.5 |
| 測(cè)臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調(diào) |
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 |
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 |
| 3 | 濟(jì)南試金 對(duì)夾式平推夾具 | 額定承載力（kN） | 100 |
| 夾持力范圍（kN） | 25-255 |
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口0-34，圓試樣：直徑φ4-φ9，直徑φ9-φ20 |
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 |
| 4 | 試樣尺寸測(cè)量平臺(tái) | 寬度測(cè)量范圍（mm） | 40 |
| 厚度測(cè)量范圍（mm） | 20 |
| 測(cè)寬精度（mm） | 0.01 |
| 測(cè)厚精度（mm） | 0.01 |
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| 5 | 機(jī)器人自動(dòng)裝樣系統(tǒng) | 夾持試樣類(lèi)型 | 平板型試樣 |
| 夾持負(fù)荷（Kg） | 6 |
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05 |
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 |
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 |
| 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | 交流伺服電機(jī) |
| 位置反饋 | 值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍（º） | 1軸 | ±160 |
| 2軸 | +140～-105 |
| 3軸 | +120～-155 |
| 4軸 | ±270 |
| 5軸 | ±145 |
| 6軸 | ±360 |
| 速度（º/s） | 1軸 | 240 |
| 2軸 | 200 |
| 3軸 | 250 |
| 4軸 | 430 |
| 5軸 | 430 |
| 6軸 | 720 |
| 直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/s） | 1000 |
| 動(dòng)作范圍（mm） | 1000 |
| 本體重量（Kg） | 165 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65等效 |
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