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自動(dòng)化內(nèi)腔檢測機(jī)器人

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TR-01系列自動(dòng)化內(nèi)腔檢測機(jī)器人,是一款用于對(duì)精密壓鑄件內(nèi)腔進(jìn)行圖像檢測的自動(dòng)化設(shè)備,由6軸機(jī)械臂、內(nèi)窺鏡模組、工作臺(tái)組成,通過深度學(xué)習(xí)圖像算法快速識(shí)別工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷,可拍照、錄像、抓拍留存圖像數(shù)據(jù),同時(shí)具有產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)、工廠MES數(shù)據(jù)上傳、設(shè)備異常報(bào)警記錄、報(bào)警音響提示等常規(guī)功能。該產(chǎn)品操作簡單,通用性強(qiáng),數(shù)據(jù)可追溯,可用于生產(chǎn)制造過程中對(duì)產(chǎn)品實(shí)施質(zhì)量控制,有效提高檢測效率和缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率。

詳細(xì)信息 在線詢價(jià)

產(chǎn)品優(yōu)勢
性能
  • 應(yīng)用場景-噴漆不均
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-劃痕檢測
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-加工缺陷
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 自動(dòng)生成檢測報(bào)告
    自動(dòng)生成檢測報(bào)告
  • 200萬高清
    高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配
  • 軟件功能
    運(yùn)動(dòng)控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報(bào)表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報(bào)警記錄及彈窗提示,運(yùn)行日志等功能模塊
產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

 

檢測效率

單孔檢測時(shí)間不超過20秒,產(chǎn)能最可達(dá)180PCS/h

檢測誤判率

0.01

檢測場景

工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺(tái)階、過銑、螺紋及其他加工缺陷

檢測系統(tǒng)

具備拍照、錄像、抓拍、全景圖、激光測高;相機(jī)可進(jìn)行360°檢測,對(duì)內(nèi)腔表面實(shí)現(xiàn)99%覆蓋檢測,無盲區(qū);支持客戶端缺陷模型訓(xùn)練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

軟件功能

運(yùn)動(dòng)控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報(bào)表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報(bào)警記錄及彈窗提示,運(yùn)行日志等功能模塊

通用性強(qiáng)

針對(duì)不同產(chǎn)品,相機(jī)檢測高度及位置可調(diào),圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護(hù),行程軟限位參數(shù)設(shè)置

上下料方式

人工/機(jī)械臂/流水線,可根據(jù)需要定制配套自動(dòng)上下料模組

 

 

機(jī)械臂參數(shù)

 

工作半徑

620mm

展臂

795mm

J1軸行程

±360度

J2軸行程

±360度

J3軸行程

±155度

J4軸行程

±360度

J5軸行程

±360度

J6軸行程

±360度

速度

2mm/s,  180°/s

額定電壓

48VDC

功率

120W

 

 

基本參數(shù)

 

多路視檢測探桿

多路視覺系統(tǒng)可同時(shí)輸出檢測效果

探頭直徑

最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達(dá)30、40系列顯卡,可選配

LED亮度

100級(jí)調(diào)光,可選配紅外/紫外

6軸機(jī)械臂定位精度

±0.02mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

負(fù)載承重能力

≦3kg

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機(jī)

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網(wǎng)口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統(tǒng)軟件V1.0

 

 

電氣參數(shù)

 

設(shè)備總功率

800kw

設(shè)備供電

單相電,電壓220V,電流4A,標(biāo)配16A防水插頭

輸入主氣源

氣壓0.5-0.6MPa

工作環(huán)境

溫度:10-55℃    濕度:30-80

設(shè)備通訊接口

工控機(jī)配有以太網(wǎng)口、RS232、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統(tǒng)

工控機(jī)+圖像檢測+激光測高+顯示器+機(jī)械臂控制器

防爆等級(jí)

可選無或按需要定制

安全設(shè)計(jì)

防靜電,防火花設(shè)計(jì),緊急停機(jī)按鈕,安全門開關(guān)+安全光柵防護(hù)

告警功能(可選)

三色燈閃光警示+蜂鳴+報(bào)警記錄



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