IDNC150XG工業(yè)管道爬行機(jī)器人
我公司結(jié)合德國(guó)WIWA公司的高性能光學(xué)鏡頭，研發(fā)出的管道爬行器，可針對(duì)108mm以上的管道進(jìn)行視頻檢測(cè)，搭載活動(dòng)機(jī)械手也可進(jìn)行管道等工況內(nèi)的異物撈取等清潔工作。該產(chǎn)品性價(jià)比很高，目前安徽省特檢院、寧波特檢院、上海滬東造船、中漢核電運(yùn)行技術(shù)股份有限公司、杭州蕭山市政園林公用管理處等單位都在使用。

產(chǎn)品特性：

□ 可以在108mm以上管道中進(jìn)行視頻檢測(cè)；

□ 車身達(dá)到IP68防水標(biāo)準(zhǔn)（可選），可在水下10米工作；

□ 采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可前后左右靈活轉(zhuǎn)彎；

□ 搭載德國(guó)WIWA高性能旋轉(zhuǎn)調(diào)焦鏡頭，使視頻畫面更加清晰；

□ 活動(dòng)機(jī)械手，操作靈活可輕松抓取各種不規(guī)則異物

□ 后視倒車系統(tǒng)，可以使車輛在后退過程中避免傾翻及其它危險(xiǎn)；

□ 獨(dú)立大功率LED輔助照明系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在較大空間內(nèi)獲得較好的視頻效果；

□ 水平傳感器，及時(shí)提醒操作者車輛平衡情況，防止爬行器傾翻；

□ 具有高強(qiáng)度的防車身滑脫的固定裝置；

□ 采用Windows xp操作系統(tǒng)的主機(jī)控制器，12英寸超大液晶顯示器，集成拍照、錄像、

中文字符嵌入、數(shù)字記米、車身氣壓監(jiān) 控、車身平衡度監(jiān)控等功能；

□ 配備便攜操作遙控器，操作更加方便；

□ 現(xiàn)場(chǎng)收線車配備100米高強(qiáng)度的檢測(cè)線，具備剎車和自動(dòng)排線裝置；

□ 配備超大容量野外移動(dòng)電源，可使爬行器在任何場(chǎng)合都能夠正常使用；

□ 現(xiàn)場(chǎng)裝配簡(jiǎn)單，便于操作。

IDNC150XG工業(yè)管道爬行器

一、監(jiān)視控制系統(tǒng)器

1. 顯示器規(guī)格12英寸液晶顯示器，分辨率800×600。          

2. 便攜式遙控器。     

3. 采用220V交流電供電模式。

4. 車身3D控制搖桿，輕松操作爬行器的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動(dòng)作；爬行速度可通過旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)；通過按鍵控制攝像鏡頭的旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)和光學(xué)調(diào)焦以及輔助光源的照度，自由切換前端鏡頭與后端鏡頭模式，鏡頭自動(dòng)復(fù)位（回正）功能。

5. 可通過按鍵輸入時(shí)間、工況等嵌入式信息，起到記錄原始信息的作用。內(nèi)置有PDA模塊，支持中文實(shí)時(shí)輸入。

6. 前端鏡頭控制部分按鍵，采用，方便操作。

7. 存儲(chǔ)容量：320GB，具備視頻輸出接口，方便與視頻記錄儀或其他工業(yè)顯示器相連接。

8. 視頻記錄中，檢測(cè)距離實(shí)時(shí)顯示，記錄回放時(shí)，有距離（米數(shù)）顯示。

9. 的水平傳感器，車身傾斜角度顯示，可以及時(shí)告知操作者車體平衡情況，防止爬行器傾翻。

二、爬行車身部分

1. 采用雙電機(jī)，四輪六輪驅(qū)動(dòng)模式，單組電機(jī)功率達(dá)到27.5W，可進(jìn)行30度斜坡爬行。

2. 選用高等級(jí)304不銹鋼做為車身材料，具備一定防腐蝕能力,車身重量為7.6kg。

3. 車身達(dá)到IP68防水標(biāo)準(zhǔn) （根據(jù)需要定制）。

4. 車身可裝配不同規(guī)格的車輪，最小進(jìn)入管徑為108mm。

5. 車身后端有高強(qiáng)度保護(hù)連接件，防止檢測(cè)線與車身脫離。

6. 車身頂部預(yù)留插接輔助光源和后視鏡頭的安裝通道。

7. 車身頂部預(yù)留安裝通道可插接機(jī)械手裝置。

8. 車身前端采用德國(guó)防水滑環(huán)式連接設(shè)計(jì)。

三、輔助裝置

1. 可插接的前后輔助光源和后視鏡頭裝置，利于大空間管道檢測(cè)和使倒車時(shí)更加安全迅捷。

2. 可插接的電控機(jī)械手裝置。

四、電纜承載裝置及電纜線部分

1. 檢測(cè)線外徑：7mm。

2. 檢測(cè)線長(zhǎng)度：100m。

3. 檢測(cè)線盤整體采用鋼制結(jié)構(gòu)。

4. 檢測(cè)線接頭部分具有高強(qiáng)度防脫安全設(shè)計(jì)。

五、其它輔助配置

1. 配備20AH便攜式移動(dòng)電源

2. 便攜式氣泵

標(biāo)準(zhǔn)配置

12英寸液晶顯示主機(jī)控制器（帶便攜式操作盤）；

RS02鏡頭；

檢測(cè)線收線車；

活動(dòng)機(jī)械手；

爬行車體；

爬行器后視鏡頭及輔助光源；

便攜式移動(dòng)電源；

便攜式氣泵；

安裝工具；

儀器儲(chǔ)運(yùn)箱。

現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)：