EcoDrone UAS-4輕便型無人機(jī)遙感、遙測(cè)系統(tǒng)

EcoDrone UAS-4輕便型無人機(jī)遙感、遙測(cè)系統(tǒng)是由易科泰生態(tài)技術(shù)公司自主研發(fā)集成的專業(yè)級(jí)UAS生態(tài)遙感系統(tǒng)，采用*的光譜成像傳感器技術(shù)，4旋翼UAS平臺(tái)，其主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

 自主研發(fā)4旋翼便攜型專業(yè)無人機(jī)平臺(tái)，榮獲第24屆中國楊凌農(nóng)業(yè)*博覽會(huì)“后稷獎(jiǎng)”

 裸機(jī)重量1.8kg，懸停時(shí)間達(dá)60分鐘，有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)50分鐘以上

 模塊式設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的可擴(kuò)展性能和兼容性，可自由隨時(shí)隨地更換監(jiān)測(cè)設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測(cè)要求，一個(gè)UAS可以配備1個(gè)或2種不同的監(jiān)測(cè)設(shè)備如高清晰RGB相機(jī)、紅外熱成像和多光譜鏡頭等 

 可選配RGB鏡頭、多光譜鏡頭、NDVI鏡頭、紅外熱成像鏡頭、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊等

 專家支持，包括無人機(jī)專家、光譜遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等

 合作無人機(jī)遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機(jī)遙感高級(jí)培訓(xùn)

1 應(yīng)用領(lǐng)域：

 農(nóng)業(yè)病蟲害及脅迫（如干旱脅迫、熱脅迫等）監(jiān)測(cè)評(píng)估預(yù)警

 農(nóng)作物播種面積與長勢(shì)監(jiān)測(cè)和農(nóng)情監(jiān)測(cè)

 農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)評(píng)估

 生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測(cè)

 水資源監(jiān)測(cè)規(guī)劃管理

 土壤侵蝕監(jiān)測(cè)評(píng)估

 地理信息系統(tǒng)

 野生動(dòng)物及其棲息地調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估

 森林資源管理、林業(yè)病蟲害及森林火災(zāi)調(diào)查監(jiān)測(cè)預(yù)警

 濕地資源調(diào)查監(jiān)測(cè)評(píng)估

 自然保護(hù)區(qū)管理等

 生態(tài)旅游規(guī)劃管理

 空氣質(zhì)量在線監(jiān)測(cè)

2 主要技術(shù)指標(biāo)：

1) 裸機(jī)重量1850g，標(biāo)配起飛重量4600g（包括電池、云臺(tái)、鏡頭），大起飛重量8000g

2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋槳及支架等展開），對(duì)稱軸距650mm

3) 鋁合金便攜箱，570mm x 570mm x 155mm

4) 空載懸停時(shí)間不低于60分鐘，有效作業(yè)時(shí)間可達(dá)50分鐘以上（搭載多光譜相機(jī)），飛行速度10m/s

5) 高精度GPS模塊，支持GPS／北斗雙模

6) 具備航點(diǎn)導(dǎo)航、定點(diǎn)、懸停、定高、航線、區(qū)域覆蓋、環(huán)繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等

7) 具備信號(hào)干擾保護(hù)，故障保護(hù)，低電壓自動(dòng)保護(hù)，一鍵自動(dòng)返航降落功能

8) 氣壓和GPS定高，10m以內(nèi)超聲波定高，精確度1cm

9) 標(biāo)配4K高清畫質(zhì)彩色成像鏡頭

10) 遙控器：工作頻率840MHz，通道數(shù)10，發(fā)射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離5km（無干擾環(huán)境下可達(dá)15km）

11) 在線圖傳（FPV接收）：工作頻段5.8G，顯示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（大支持TF卡32G），大距離5km

12) 地面站：包括便攜箱、野外勘測(cè)級(jí)筆記本及響應(yīng)軟件等，可進(jìn)行地圖或必應(yīng)地圖切換、航點(diǎn)輸入規(guī)劃自動(dòng)飛行、航速／距離／高度／水平／經(jīng)緯度／升降速度／溫度等監(jiān)測(cè)、下載任務(wù)日志文件、實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)跟蹤地面站功能（follow-me）等

13) 專業(yè)無人機(jī)遙感技術(shù)支持、培訓(xùn)

3 傳感器配置：

（1）彩色鏡頭（標(biāo)配）：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，幀頻30FPS（大分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運(yùn)動(dòng)跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。

（2）高清NDVI鏡頭（選配）：可直接給出植被NDVI指數(shù)以調(diào)查監(jiān)測(cè)植物健康狀況、受脅迫狀況等信息，與UAS標(biāo)配彩色高清成像*匹配以便于RGB成像與NDVI圖像的對(duì)比分析（吻合對(duì)接無相位差），無畸變

（3）多光譜成像傳感器（選配）：蘭、綠、紅、紅邊、近紅外五波段（5通道）多光譜成像，每像素8cm@120m高度，圖像獲取速率為每秒1次全部5個(gè)波段，12比特RAW，視角47.2°，SD卡存儲(chǔ)帶地理標(biāo)簽的多光譜圖像，全新鋁制機(jī)身，更耐用，更耐高溫，重量232g。

（4）紅外熱成像傳感器（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書，可實(shí)時(shí)溫度測(cè)量分析，溫度測(cè)量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置彩色鏡頭，分辨率1600×1200；可同時(shí)在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；飛行過程中可進(jìn)行19種調(diào)色板控制。 

（5）空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊（選配）：EcoDrone，可在線測(cè)量多種環(huán)境污染指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛濃度、光照強(qiáng)度、GPS坐標(biāo)、時(shí)間戳等。

（6）可選配PlantPen或SpectraPen等便攜式地面植物光譜指數(shù)測(cè)量儀及其它各種陸基傳感器網(wǎng)絡(luò)